[发明专利]障碍物识别方法、设备、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201811478604.1 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109635700B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;郭烽;陆振波;钟应鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;魏兰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物识别方法、设备、系统及存储介质，该方法包括：在获取到所述扫描设备采集的初始点云数据后，从所述初始点云数据中确定出候选障碍物的第一点云集；根据所述候选障碍物的第一点云集确定处于所述候选障碍物预设范围的非候选障碍物的第二点云集；通过预设参数算法计算所述第一点云集的第一参数值和第二点云集的第二参数值；计算并判断所述第一参数值与所述第二参数值之差是否小于或者等于预设障碍阈值；若所述第一参数值与第二参数值之差大于预设障碍阈值，则将所述候选障碍物判定为障碍物。本发明实现了通过对比候选障碍物和非障碍物的特征参数值之差与预设障碍阈值的关系，提高障碍物判断的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 方法 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物识别方法，其特征在于，所述障碍物识别方法应用于扫描设备，所述障碍物识别方法包括以下步骤：在获取到所述扫描设备采集的初始点云数据后，从所述初始点云数据中确定出候选障碍物的第一点云集；根据所述候选障碍物的第一点云集确定处于所述候选障碍物预设范围的非候选障碍物的第二点云集；通过预设参数算法计算所述第一点云集的第一参数值和第二点云集的第二参数值；计算并判断所述第一参数值与所述第二参数值之差是否大于预设障碍阈值；若所述第一参数值与所述第二参数值之差大于预设障碍阈值，则将所述候选障碍物判定为障碍物。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市易成自动驾驶技术有限公司，未经深圳市易成自动驾驶技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811478604.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
