[发明专利]一种地面清理装置

摘要

本发明为一种地面清理装置，通过设置控制装置和机械手，对固定类型的垃圾进行捡拾，驱动机械手的驱动电机与开关电性连接，通过凸轮Ⅰ的凸出部分转动到车体的两侧时，一侧的插头与开关底座闭合时，另一侧的插头与开关底座分开；随着凸轮Ⅱ的转动，车体一侧的清洗箱摆动到面对机械手的一侧时，另一侧的清洗箱摆动到背对机械手的一侧，即两侧的清洗装置的喷淋方向相反，利用这种设置使得在机械手工作时，喷淋水不会喷到机械手上，防止通电工作的机械手短路断电，且两端的机械手不断的断开与工作对地上的垃圾捡拾干净。

主权项

1.一种地面清理装置，包括行走车1、捡拾装置、控制装置、驱动装置、清洗装置和扫地装置；行走车1包括车体和行走轮、车体的前端的两边侧壁上设置有机械手伸出孔，行走车1的内部设置有驱动电机，控制装置包括控制系统和开关，控制系统设置在行走车内部，控制系统与驱动电机连接，捡拾装置包括机械手系统，机械手系统为两个，机械手系统包括机械手3和机械臂2， 机械臂2的驱动轴与驱动电机的输出轴连接，通过控制装置控制机械手3，两个机械手3通过机械手3伸出孔延伸至行走车的外端两侧，开关设置在行走车1的顶部，开关包括开关底座8和插头5，开关底座8固定在行走车1的顶部中部，开关底座8两端对称设置有插头5，两端的插头5均与开关底座8可配合插合，开关插头5为板状，开关与驱动电机电性连接，随着插头5与开关底座8的插合与分开，驱动电机可启动或关闭，开关底座的上部设置有凸轮Ⅰ（7），凸轮Ⅰ（7）设置在转动轴6上，行走车的顶部前端设置有驱动电机Ⅱ（4），驱动电机Ⅱ（4）的输出轴与转动轴6连接，凸轮Ⅰ（7）随着传动轴6转动，凸轮Ⅰ（7）的高度设置为当凸轮Ⅰ（7）在转动时不会碰到开关底座8，开关插头5的高度设置为凸轮Ⅰ（7）转动的过程中可以顶动到开关插头5， 开关底座8上设置有磁体，两端的开关插座5上同样设置有磁体，磁体对应的一端为相反的磁极，随着凸轮Ⅰ（7）的转动，与底座8闭合的插头被凸轮Ⅰ（7）顶开，当凸轮Ⅰ（7）的凸出部分转过时，开关插头5和开关底座8由于相吸引的磁体而在此接合，两端的开关插头5不断与开关底座8接合与断开。