[发明专利]一种菠萝采摘装置

摘要

本发明涉及农业机械技术领域，具体地，涉及一种菠萝采摘装置，包括有安装框架、抬升装置、横向移动装置、纵向移动装置和摘取装置，所述安装框架的下方设置有多个多个支撑腿柱，支撑腿柱的下端均安装有行走轮，所述支撑腿柱上还平行设置有多个连接杆，所述抬升装置安装在连接杆上，并且抬升装置的输出端与安装框架的底侧连接，纵向移动装置固定安装在安装框架上，横向移动装置连接在纵向移动装置的输出端的下侧，横向移动装置的输出端上安装有第一安装板，所述安装板上还设置有升降装置，升降装置的输出端上设置有第二安装板，所述摘取装置安装在第二安装板上，所述第二安装板还有驱动摘取装置旋转的转动装置本装置提高了菠萝的采摘效率。

主权项

1.一种菠萝采摘装置，其特征在于：包括有安装框架(1)、抬升装置(2)、横向移动装置、纵向移动装置(3)和摘取装置(4)，所述安装框架(1)的下方设置有多个伸缩杆(5)，伸缩杆(5)的下方安装有多个支撑腿柱(6)，支撑腿柱(6)的下端均安装有行走轮(7)，安装框架(1)的右侧还安装有推车把手(8)，所述支撑腿柱(6)上还平行设置有多个从左至右延伸的连接杆(9)，所述抬升装置(2)安装在连接杆(9)上，并且抬升装置(2)的输出端与安装框架(1)的底侧连接，纵向移动装置(3)固定安装在安装框架(1)上，横向移动装置连接在纵向移动装置(3)的输出端的下侧，横向移动装置的输出端上安装有第一安装板(10)，所述安装板上还设置有升降装置(11)，升降装置(11)的输出端上设置有第二安装板(12)，所述摘取装置(4)安装在第二安装板(12)上，所述第二安装板(12)还有驱动摘取装置(4)旋转的转动装置，所述安装框架(1)右侧的下方还设置有用于储存摘取的菠萝的储存箱(13)。