[发明专利]一种锥孔清洁装置及清洗方法有效
| 申请号： | 201811474345.5 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109465270B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 戴维征;张海星;赵香 | 申请（专利权）人： | 西安精雕软件科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;B08B1/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710003 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种锥孔清洁装置及清洗方法，装夹时，采用第二气动手指控制手指卡爪夹紧工件锥孔小端，从而使得机械手可以脱离工件，留出第一气动手指所控制的夹紧爪的抓取位置，使得夹紧爪可以夹紧工件锥孔大端；从而成功将工件从机械手中转移到清洗装置。当夹紧爪夹紧工件锥孔大端后，第二气动手指控制手指卡爪松开工件锥孔小端。通过驱动转动桥板转动至清洗工位，使得工件锥孔大端与锥孔清洁组件相对。转动桥板通过旋转在装夹工位和清洗工位之间转换，装夹动作在装夹工位进行，可以避免装夹时，锥孔清洁组件对装夹动作的干涉，使机械手有足够的空间进行操作。本发明装置实现工件的自动装夹和自动清洗，降低人工劳动强度，提高了清洗效率和效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 装置 清洗 方法 | ||
【主权项】：
1.一种锥孔清洁装置，其特征在于，包括支撑架、工件夹持组件和锥孔清洁组件；工件夹持组件包括转动桥板(14)、旋转驱动机构、第一气动手指(13)、夹紧爪(4)、第二气动手指(20)和手指卡爪(21)；转动桥板(14)转动安装在支撑架，旋转驱动机构用于驱动转动桥板(14)转动以在装夹工位和清洗工位之间转换；第一气动手指(13)安装在转动桥板(14)的一侧面上，第一气动手指(13)上安装夹紧爪(4)；转动桥板(14)上设有工件插入孔，工件插入孔与夹紧爪(4)位置对应，当工件(5)插入工件插入孔时，夹紧爪(4)能够夹紧工件(5)锥孔大端；第二气动手指(20)安装在支撑架上，第二气动手指(20)上安装手指卡爪(21)；当转动桥板(14)转动到装夹工位时，手指卡爪(21)的位置与工件插入孔的位置对应，当工件(5)插入工件插入孔时，手指卡爪(21)能够夹紧工件(5)锥孔小端；锥孔清洁组件位于工件夹持组件的下方，当转动桥板(14)转动到清洗工位时，锥孔清洁组件自动清洁工件(5)的锥孔。
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