[发明专利]自动化检测装置有效
申请号: | 201811473369.9 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN109746195B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 郑嘉瑞;董佳驰;李志聪;万春;鲁晓晨 | 申请(专利权)人: | 深圳市联得自动化装备股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/344 | 分类号: | B07C5/344;B07C5/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 吴平 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动化检测装置,包括测试机构和对位搬运机构,测试机构包括检测平台、检测头及下压气缸,所述检测头朝向所述检测平台设置,所述下压气缸的输出端连接于所述检测头,所述检测平台用于固定工件,所述检测头包括若干探针,所述下压气缸用于带动所述检测头移动以使所述探针与工件上的检测点接触;对位搬运机构用于对所述工件进行对位并将工件搬运至检测平台。该自动化检测装置实现了工件的自动化检测,有效提高了生产效率。并且,通过调节下压气缸的压力,实现了探针与工件上检测点之间的压力可调可控,避免工件被损坏。 | ||
搜索关键词: | 自动化 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种自动化检测装置,其特征在于,包括:测试机构,包括检测平台、检测头及下压气缸,所述检测头朝向所述检测平台设置,所述下压气缸的输出端连接于所述检测头,所述检测平台用于固定工件,所述检测头包括若干探针,所述下压气缸用于带动所述检测头移动以使所述探针与工件上的检测点接触;对位搬运机构,用于对所述工件进行对位及搬运,所述对位搬运机构包括上料机械手、驱动组件、控制器、CCD组件及旋转电机,所述驱动组件能够驱动所述上料机械手将工件转移至所述CCD组件的上方,所述CCD组件用于采集所述工件的位置信息,控制器根据所述位置信息控制所述旋转电机和/或所述驱动组件,以使得所述旋转电机驱动所述上料机械手转动,所述驱动组件驱动所述上料机械手移动,实现工件的对位;其中,当所述工件完成对位后,所述驱动组件驱动所述上料机械手将工件移动至所述检测平台以对工件进行检测。
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