[发明专利]一种自行走型水产养殖用喂食机器人

摘要

本发明涉及水产养殖喂食技术领域，具体涉及一种自行走型水产养殖用喂食机器人；伺服电机作为动力源，驱动二号转轴转动，二号转轴带动四号转轴转动，进而带动螺旋叶片转动，产生推动力，推动机器人前进；在实现机器人推进的同时，二号转轴带动凸轮转动，从而使竖直杆上下运动，进而由于楔形块作用，通过水平杆带动活动板往复移动，从而实现对中继段的打开或封堵，实现间歇下料，适应于机器人推进喂食；设置了由两根顶部连通的弯曲管件构成的整体成倒U形的下料管，分散下料，扩大喂食区域；下料管顶部通过波纹管连接通中继段，二号转轴带动不完全齿轮转动，间歇性作用于两侧齿条，带动下料管上下移动，进行晃料，降低食料粘壁量。

主权项

1.一种自行走型水产养殖用喂食机器人，其特征在于，包括壳体(1)、料筒(2)、底板(4)、浮筒(6)、伺服电机(801)及推进组件(5)；所述壳体(1)设置在底板(4)上，壳体(1)左侧壁通过杆件连接有挂钩(101)；所述底板(4)下方设置有浮筒(6)；所述料筒(2)设置在壳体(1)顶部，料筒(2)顶部左侧设置有投料口(202)，料筒(2)底端伸入壳体(1)内，底板(4)对应料筒(2)底端的出料口设置有通槽(401)；所述伺服电机(801)设置在壳体(1)左侧外壁上，伺服电机(801)的输出端向右伸出并连接有水平设置的二号转轴(802)；所述推进组件(5)对应伺服电机(801)设置在底板(4)下方，包括外壳(501)、四号转轴(502)及螺旋桨叶(503)；所述外壳(501)固接在底板(4)底面，四号转轴(502)设置在外壳(501)内，四号转轴(502)左端伸出外壳(501)并安装有螺旋叶片；所述四号转轴(502)与二号转轴(802)传动连接。