[发明专利]拉杆组两组件同步装卸机构

摘要

本发明公开了拉杆组两组件同步装卸机构，包括装配机构、推料机构、抓取机构、输送机构和组装机构，所述装配机构包括有拉杆架，所述拉杆架的正侧固定安装有一级气缸，所述推料机构包括有一级夹具，所述抓取机构包括有机架，所述机架的上端面固定安装有一级固定架，所述五级气缸的下端固定安装有一级机械手，所述输送机构包括有二级固定架，所述二级固定架的上端活动安装有二级夹具，所述组装机构包括有三级夹具。该拉杆组两组件同步装卸机构，在安装架的两端分别固定安装有两个五级气缸，且五级气缸与一级机械手一一对应，机械手能够连续性对两组件拉杆进行同步装卸，大大节省了装配和组装的时间，加快了生产的速度，提高了生产的效率。

主权项

1.拉杆组两组件同步装卸机构，包括装配机构（A）、推料机构（B）、抓取机构（C）、输送机构（D）和组装机构（E），其特征在于：所述装配机构（A）包括有拉杆架（1），所述拉杆架（1）的正侧固定安装有一级气缸（2），所述一级气缸（2）的活动端固定安装有一级推块（3），所述拉杆架（1）的下端固定安装有底座（4），所述推料机构（B）包括有一级夹具（5），所述一级夹具（5）的正侧固定安装有二级气缸（6），所述二级气缸（6）的活动端固定安装有二级推块（7），所述一级夹具（5）的左侧固定安装有三级气缸（8），所述抓取机构（C）包括有机架（9），所述机架（9）的上端面固定安装有一级固定架（10），所述一级固定架（10）的左侧固定安装有一级伺服电机（11），所述一级伺服电机（11）的输出端固定连接有一级丝杆（12），所述一级丝杆（12）的外侧活动安装有套筒（13），所述套筒（13）的外侧固定安装有四级气缸（14），所述四级气缸（14）的下端固定安装有安装架（15），所述安装架（15）的两端固定安装有五级气缸（16），所述五级气缸（16）的下端固定安装有一级机械手（17），所述输送机构（D）包括有二级固定架（18），所述二级固定架（18）的上端活动安装有二级夹具（19），所述二级固定架（18）的左端固定安装有二级伺服电机（20），所述二级伺服电机（20）的输出轴上固定连接有四级丝杆（32），所述四级丝杆（32）上活动安装有六级气缸（21），所述六级气缸（21）的上端活动安装有二级机械手（22），所述组装机构（E）包括有三级夹具（23），所述三级夹具（23）的下端固定安装有安装座（24），所述安装座（24）的左端固定安装有七级气缸（25），所述七级气缸（25）的活动端固定安装有导向杆（26），所述安装座（24）的右端固定安装有三级伺服电机（27），所述三级伺服电机（27）的输出端固定连接有三级丝杠（28），所述三级丝杠（28）上活动安装有三级推块（29），所述安装座（24）的上端从左往右依次固定安装有振动盘（30）和弹簧管（31）。