[发明专利]一种智能化物流自动仓储系统

摘要

本发明属于物流仓储系统技术领域，具体的说是一种智能化物流自动仓储系统，包括货架、导轨、移载机与移载机上的搬运机,搬运机包括运输架，运输架通过一号滚筒安装有一号运输带；运输架底部固定有充气框，充气框底部固定有储气室，运输架的左端固联有二号固定板，二号固定板内部设有凹槽，凹槽中设有滑块，滑块右端通过弹簧连接在凹槽右侧壁上，滑块上转动安装有运输模块，运输模块包括连接件，连接件两端固定有二号滚筒，二号滚筒上设有二号运输带；运输架右端通过五号固定杆铰接有三号气缸，三号气缸活塞杆铰接在连接件上的六号固定杆上；三号气缸通过管路与二号电磁阀实现与储气室的连接；货架的隔板上通过三号滚筒安装有三号运输带。

主权项

1.一种智能化物流自动仓储系统，包括货架(1)、导轨、移载机(6)与移载机(6)上的搬运机(2),其特征在于：所述搬运机(2)包括运输架(21)，运输架(21)的前后壁上左右对称设置有两组一号滚筒(22)，运输架(21)左右端设有驱动一号滚筒(22)运动的双轴电机，运输架(21)的前后两侧通过一号滚筒(22)安装有两条一号运输带(23),一号运输带(23)用于输送货物(4)；所述运输架(21)底部左右对称固定有两个门形充气框(3)，充气框(3)底部固定有储气室(31)，储气室(31)与充气框(3)之间设有通道并且通道中设有单向出气阀，充气框(3)上设有与外界连通的单向进气阀；所述储气室(31)上方固定有转轮(32)，转轮(32)与一号运输带(23)相接触，转轮(32)前后壁上分别转动安装有一个连杆，连杆的另一端分别与两个活塞块(33)相铰接，连杆用于带动活塞块(33)运动；所述运输架(21)右端固定安装有一号固定板(5)，一号固定板(5)上铰接有一号拨板(51)，一号固定板(5)下方通过一号固定杆铰接有一号气缸(52)，一号气缸(52)活塞杆铰接在一号拨板(51)下方的二号固定杆上，一号气缸(52)用于带动一号拨板(51)向上转动；所述一号拨板(51)右端铰接有二号拨板(53)，一号拨板(51)下方通过三号固定杆铰接有二号气缸(54)，二号气缸(54)缸径小于一号气缸(52)缸径，二号气缸(54)活塞杆铰接在二号拨板(53)下方的四号固定杆上；所述一号气缸(52)、二号气缸(54)通过管路与一号电磁阀实现和储气室(31)的连接，一号气缸(52)与二号气缸(54)的进气管路与出气管路分别通过三通连接在一起；所述运输架(21)的左端固联有二号固定板(7)，二号固定板(7)内部设有凹槽，凹槽中设有滑块(71)，滑块(71)右端通过弹簧连接在凹槽右侧壁上，滑块(71)上转动安装有运输模块(72)，运输模块(72)包括连接件(73)，连接件(73)两端固定有二号滚筒，二号滚筒上设有二号运输带(74)；所述运输架(21)右端通过五号固定杆铰接有三号气缸(24)，三号气缸(24)活塞杆铰接在连接件(73)上的六号固定杆上，三号气缸(24)用于实现运输模块(72)的转动；所述三号气缸(24)通过管路与二号电磁阀实现与储气室(31)的连接；所述货架(1)的隔板上通过三号滚筒安装有三号运输带(11)，三号运输带(11)用于实现货物(4)的输入与输出；所述运输架(21)上设有一号感应器(25)，一号拨板(51)左端设有二号感应器(55)，连接件(73)右端设有三号感应器(75)，连接件(73)左端设有四号感应器(76)；所述搬运机(2)右侧设有控制器，控制器用于控制双轴电机、一号气缸(52)、二号气缸(54)与三号气缸(24)的工作。