[发明专利]便携式环境三维扫描系统在审
| 申请号： | 201811462524.7 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109407114A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 何国建;闫飞;慕铮;庄严 | 申请（专利权）人： | 大连航佳机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 闪红霞 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市高*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种便携式环境三维扫描系统，有方形机壳，方形机壳的上面固定有多线激光雷达、一个侧面固定有单线激光雷达、剩余三个侧面分别设有镜头，方形机壳的下面接有手柄及线缆，线缆与计算单元盒相接；方形机壳内设有多线激光传感器采集板、交换机、通用串行总线集线器、第一图像处理单元、第二图像处理单元、第三图像处理单元及分电源板，多线激光雷达通过多线激光传感器采集板与交换机相接，单线激光雷达与交换机相接，与镜头相接的第一、第二及第三图像处理单元均与通用串行总线集线器相接，交换机、通用串行总线集线器均通过线缆与置于计算单元盒内的计算机板卡相接，在计算单元盒内还设有总电源板，总电源板通过线缆与分电源板相接。 | ||
| 搜索关键词： | 图像处理单元 方形机壳 激光雷达 通用串行总线集线器 多线 线缆 交换机 计算单元 三维扫描系统 便携式环境 激光传感器 采集板 电源板 总电源 单线 计算机板卡 侧面固定 手柄 镜头 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种便携式环境三维扫描系统，其特征在于：有方形机壳（1），方形机壳（1）的上面固定有轴线竖直的多线激光雷达（2），方形机壳（1）的一个侧面固定有轴线水平的单线激光雷达（3），剩余三个侧面分别设有镜头（4），方形机壳（1）的下面接有手柄（5）及线缆（6），所述线缆（6）与计算单元盒（7）相接；所述方形机壳（1）内设有多线激光传感器采集板、交换机、通用串行总线集线器、第一图像处理单元、第二图像处理单元、第三图像处理单元及分电源板，所述多线激光雷达（2）通过多线激光传感器采集板与交换机相接，所述单线激光雷达（3）与交换机相接，分别与镜头（4）相接的第一图像处理单元、第二图像处理单元及第三图像处理单元均与通用串行总线集线器相接，所述交换机、通用串行总线集线器均通过线缆（6）与置于计算单元盒（7）内的计算机板卡相接，在计算单元盒（7）内还设有总电源板，总电源板通过线缆（6）与分电源板相接。
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