[发明专利]除水草耙控制方法有效
| 申请号： | 201811461700.5 | 申请日： | 2018-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN109566073B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 泉州市惠安县铸铭贸易有限公司 |
| 主分类号： | A01D44/00 | 分类号： | A01D44/00;A01D75/18 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 李余江;朱法恒 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种除水草耙控制方法，该控制方法包括：步骤S101、判断是否接收到第一切割信号，若是，则执行步骤S102，否则，执行继续执行步骤S101；步骤S102、控制设置在两耙柄之间的切割机构对缠绕在耙柄之间的水草进行切割；步骤S103、判断切割机构的输出功率是否为空载功率，若是，则执行步骤S104，否则，继续执行步骤S103；步骤S104、控制第一电动伸缩杆伸长对应预设距离；步骤S105、判断第一电动伸缩杆是否伸长到第一距离，若是，则执行步骤S106，否则，返回执行步骤S102；步骤S106、控制切割机构对缠绕在耙柄之间的水草进行切割；步骤S107、判断切割机构的输出功率是否为空载功率，若是，则控制切割机构和第一电动伸缩杆复位，否则，继续执行步骤S107。本发明操作省力。 | ||
| 搜索关键词： | 水草 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种除水草耙控制方法，其特征在于，应用在除水草耙上，所述除水草耙包括控制器、两耙柄以及位于耙柄之间的切割机构，两耙柄分别与支撑板的前侧连接且所述切割机构通过第一电动伸缩杆与所述支撑板的前侧连接，所述支撑板的后侧与握持杆连接，每个耙柄的前端都设置有钩状结构，所述控制器按照以下方法对所述除水草耙进行控制：步骤S101、判断是否接收到第一切割信号，若是，则执行步骤S102，否则，执行继续执行步骤S101；步骤S102、控制所述切割机构对缠绕在耙柄之间的水草进行切割；步骤S103、判断所述切割机构的输出功率是否为空载功率，若是，则执行步骤S104，否则，继续执行步骤S103；步骤S104、控制所述第一电动伸缩杆伸长对应预设距离；步骤S105、判断所述第一电动伸缩杆是否伸长到预设的第一距离，其中所述第一距离用于表示将耙柄之间的水草切割完时所述第一电动伸缩杆应伸长的距离，若是，则执行步骤S106，否则，返回执行步骤S102；步骤S106、控制所述切割机构对缠绕在耙柄之间的水草进行切割；步骤S107、判断所述切割机构的输出功率是否为空载功率，若是，则执行步骤S108，否则，继续执行步骤S107；步骤S108、控制所述切割机构和第一电动伸缩杆复位。
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