[发明专利]一种电液比例多液压绞车控制系统及其控制策略

摘要

一种电液比例多液压绞车控制系统及其控制策略，系统包括三台液压绞车、负载敏感泵(1)、控制泵(2)、电比例溢流阀(3)和系统运算模块，三台液压绞车均配置有电液比例集成控制器，电液比例集成控制器包括二通插装阀V1、V2、V3、V4，运算放大模块MK、双向工作液压马达MT、两位四通电磁换向阀V5、V8、V11、V14，三位四通电磁比例换向阀V6、V9、V10、V13，溢流阀V7、溢流阀V12、液压泵pux和液压泵puy；控制策略包括液压绞车的上升、中位停止、下降三个工况。实现了集中泵站式多绞车液压控制能耗的进一步降低，进一步实现多绞车的高精度协同作业。

主权项

1.一种电液比例多液压绞车控制系统，其特征在于：包括三台液压绞车、负载敏感泵(1)、控制泵(2)、电比例溢流阀(3)和系统运算模块，所述的三台液压绞车均配置有电液比例集成控制器，所述的电液比例集成控制器包括二通插装阀V1、二通插装阀V2、二通插装阀V3、二通插装阀V4、运算放大模块MK、双向工作液压马达MT、两位四通电磁换向阀V5、两位四通电磁换向阀V8、两位四通电磁换向阀V11、两位四通电磁换向阀V14、三位四通电磁比例换向阀V6、三位四通电磁比例换向阀V9、三位四通电磁比例换向阀V10、三位四通电磁比例换向阀V13、溢流阀V7、溢流阀V12、液压泵pux和液压泵puy，集成控制器的工作信号的输入口为R口，集成控制器的液压系统液压油源入口为P口，集成控制器的液压系统液压油源的回油口为T口，所述双向工作液压马达MT对应的油口分别为A口和B口，所述的溢流阀V7出口设置有蓄能器x1，所述的溢流阀V12出口设置有蓄能器x2；所述负载敏感泵(1)的出口设置有单向阀，所述单向阀的出口分别与三台液压绞车的P口通过液压管路连接，所述控制泵(2)的出口与负载敏感泵(1)的负载敏感口通过液压管路连接，且负载敏感泵(1)的负载敏感口与电比例溢流阀(3)的进口通过液压管路连接，所述电比例溢流阀(3)的出口与油箱通过液压油路连接，电比例溢流阀(3)的电比例线圈与系统运算模块电连接，所述的三台液压绞车的T口均通过液压油路与油箱相连，三台液压绞车中电液比例集成控制器中的运算放大模块MK均与系统运算模块电连接。