[发明专利]一种电机的过调制控制方法及其装置

摘要

本发明公开一种电机的过调制控制方法，涉及电机调制技术，包括以下步骤：采集电机反馈转速与给定转速的误差信号和电流反馈信号，通过两相旋转坐标系到两相静止坐标系的坐标变换得到电机的指令电压信号Uα*、Uβ*，经过空间矢量脉宽调制SVPWM，得到角度对(θh，θr)的二元函数F(θh，θr)，得到调制比MI并计算出调制比MI；所述调制比MI与角度对(θh，θr)一一对应，根据调制比MI的值，得到角度对(θh，θr)的值；根据角度对(θh，θr)的值，计算电机所需电压矢量以及相应的占空比，然后得到逆变器六路驱动信号，本发明只需得到角度对(θh，θr)的数值信息，便可以决定要输出的基波大小，即可实现过调制，原理简单，操作方便。

主权项

1.一种电机的过调制控制方法，其特征在于：包括以下步骤：采集电机反馈转速与给定转速的误差信号和电流反馈信号，通过两相旋转坐标系到两相静止坐标系的坐标变换得到电机的指令电压信号U_α^*、U_β^*，经过空间矢量脉宽调制SVPWM，得到角度对(θ_h，θ_r)的二元函数F(θ_h，θ_r)，得到调制比MI并计算出调制比MI，其中其中，U_ref为调制波基波即F(θ_h，θ_r)，U_dc为直流母线电压；所述调制比MI与角度对(θ_h，θ_r)一一对应，根据调制比MI的值，得到角度对(θ_h，θ_r)的值；根据角度对(θ_h，θ_r)的值，计算电机所需电压矢量以及相应的占空比，将电压矢量以及相应的占空比输入到DSP控制器中进行处理，然后DSP控制器输出数字信号到逆变器中，得到逆变器六路驱动信号。