[发明专利]一种旋转式泡棉拆垛与信息喷印设备

摘要

本发明公开了一种旋转式泡棉拆垛与信息喷印设备，包括：码放工装，码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装和硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；喷印机构，喷印机构包括泡棉支架、信息识别装置、信息喷印装置，以及在泡棉支架、信息识别装置和信息喷印装置间转运泡棉的抓取转运装置；旋转机构，旋转机构位于混合码放工装、硬质压板码放工装和泡棉支架间。本发明提供了一种自动化程度高，用于对泡棉进行拆垛和信息喷印的设备，通过码放工装、喷印机构、旋转机构、各种传感器和控制系统协调配合工作，实现了泡棉的快速拆垛和信息喷印；与此同时，用户可以根据实际生产要求，利用脚轮移动快速自由组合拼装该设备。

主权项

1.一种旋转式泡棉拆垛与信息喷印设备，其特征在于，包括：码放工装(1)，所述码放工装(1)包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装(11)和硬质压板单独码放的硬质压板码放工装(12)；喷印机构(2)，所述喷印机构(2)包括泡棉支架(21)、信息识别装置(22)、信息喷印装置(23)，以及在泡棉支架(21)、信息识别装置(22)和信息喷印装置(23)间转运泡棉的抓取转运装置(24)；旋转机构(3)，所述旋转机构(3)位于混合码放工装(11)、硬质压板码放工装(12)和泡棉支架(21)间，所述旋转机构(3)上设置有多个用于在混合码放工装(11)、硬质压板码放工装(12)和泡棉支架(21)间转运硬质压板或者泡棉的机械手(31)；检测系统，所述检测系统用于检测所述泡棉拆垛与信息喷印设备的运行状态，并将检测信息发送给控制系统；控制系统，所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制泡棉拆垛与信息喷印设备的运行。