[发明专利]智能自行车库有效
申请号: | 201811448018.2 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109736608B | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 李延斌;解莹;王志伟;张晓伟;苏元;柴劲松;燕飞 | 申请(专利权)人: | 沈阳工业大学 |
主分类号: | E04H6/00 | 分类号: | E04H6/00;E04H6/18 |
代理公司: | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人: | 周智博;宋铁军 |
地址: | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 智能自行车库,该车库包括传输机构、停车架和旋转悬挂装置;传输机构包括步进电机(1)、丝杠(4)、Z轴平台(6)、L形板(8)、齿条(9)、滑块(10)、旋转平台伸出板(16)、齿轮旋转轴(18)、齿轮(21)、丝杠(25)、导轨(27)、步进电机(28)和光轴(29);所述的外壳由角连接件、铝型材、侧板、顶板和底板组成,从而实现遮蔽雨雪等功能。 | ||
搜索关键词: | 智能 自行 车库 | ||
【主权项】:
1.智能自行车库,其特征在于:该车库包括传输机构、停车架和旋转悬挂装置;传输机构包括步进电机(1)、丝杠(4)、Z轴平台(6)、L形板(8)、齿条(9)、滑块(10)、旋转平台伸出板(16)、齿轮旋转轴(18)、齿轮(21)、丝杠(25)、导轨(27)、步进电机(28)和光轴(29);步进电机(1)连接立向的丝杠(4)的下端,立向的丝杠(4)的上端垂直穿过Z轴平台(6),Z轴平台(6)上设置有L形板(8),L形板(8)为由竖板(8‑1)和横板(8‑2)构成的结构,滑块(10)设置在导轨(27)上,导轨(27)设置在Z轴平台(6)上,导轨(27)的长度方向与Z轴平台(6)垂直;丝杠(25)的前端螺纹连接滑块(10),步进电机(28)连接丝杠(25)后端,通过步进电机(28)带动丝杠(25)的旋转进而带动滑块(10)在导轨(27)上沿丝杠(25)的轴向方向移动;丝杠(4)与Z轴平台(6)的一端螺纹配合,Z轴平台(6)的另一端套在光轴(29)上,通过丝杠(4)的旋转使得Z轴平台(6)沿着丝杠(4)和光轴(29)做上下移动;滑块(10)上固定有旋转平台,旋转平台包括旋转平台座、旋转阶梯轴(18)和旋转平台伸出板(16),旋转阶梯轴(18)竖直设置在旋转平台座上且能以自身的轴为轴自转,旋转阶梯轴(18)的上端设置旋转平台伸出板(16),旋转阶梯轴(18)外围固定套有齿轮(21),齿轮(21)与齿条(9)啮合,竖板(8‑1)设置在丝杠(25)侧向,横板(8‑2)设置在丝杠(25)上方,齿条(9)的后端设置在L形板(8)的横板上,L形板(8)的竖板与导轨(27)连接固定;通过滑块(10)的运动,带动齿条(9)前后运动,进而使得齿条(9)啮合齿轮(21)转动,齿轮(21)带动旋转阶梯轴(18)转动,从而实现旋转平台伸出板(16)转动;即,所述的滑块(10)在步进电机(28)的带动下在导轨(27)上运动,滑块(10)上的旋转平台齿轮(21)与齿条(9)啮合从而实现停车架对接旋转悬挂装置的180°旋转;停车架包括第一燕尾槽后轮锁(32)、第二燕尾槽后轮锁(34)、悬挂固定块(35)、停车架架体(36)和旋转结合块(37);停车架架体(36)为由竖向立架和横向横架构成的L形结构,第一燕尾槽后轮锁(32)设置在竖向立架的上部,第二燕尾槽后轮锁(34)设置在竖向立架的下部,第一燕尾槽后轮锁(32)和第二燕尾槽后轮锁(34)锁口朝向停车架架体(36)的正向;悬挂固定块(35)设置在竖向立架的背向,旋转结合块(37)设置在横向横架的底部,旋转结合块(37)使用时能与旋转平台伸出板(16)结合联动;旋转悬挂装置包括车库中心轴架(38)、步进电机座(43)和步进电机(44);车库中心轴架(38)的底部与步进电机座(43)内的步进电机(44)连接,通过步进电机(44)带动车库中心轴架(38)以自身的轴为轴转动。
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