[发明专利]基于虚拟现实环境双人竞赛上肢康复训练系统及评估方法

摘要

本发明提出了一种基于虚拟现实环境双人竞赛上肢康复训练系统及评估方法，所述方法包括：根据两患者的上肢功能评定结果确定上肢运动方式；引导两患者分别手持手柄在同一训练平面上运动并获取两手柄在训练平面上的运动数据，与虚拟现实程序进行交互来完成上肢康复训练；训练过程中，根据两手柄的运动数据和虚拟目标的运动轨迹判断两患者是否操作到位，分别统计两患者的得分情况，并分别统计两患者在训练平面上的失误区域及相应失误区域内的失误次数；根据得分统计结果、失误区域及相应失误区域内的失误次数统计结果分别对两患者的康复情况进行评估。本发明解决了现有技术中只能单人单设备训练的问题，提高了患者对康复训练的兴趣。

主权项

1.一种基于虚拟现实环境双人竞赛上肢康复训练评估方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，根据两患者的上肢功能评定结果，确定上肢运动方式，所述上肢运动方式包括平面运动和立体运动；步骤2，根据生成在训练平面上的虚拟场景和虚拟目标，引导两患者分别手持手柄在同一训练平面上运动并获取两手柄在训练平面上的运动数据，与虚拟现实程序进行交互来完成包括不同难易程度的上肢康复训练；其中，难易程度根据包括虚拟目标的速度、虚拟目标的轨迹类型、虚拟目标的大小或多少、手柄的运动区域中的一种或多种因素确定；步骤3，训练过程中，根据两手柄的运动数据和虚拟目标的运动轨迹判断两患者是否操作到位；若操作到位则得分，操作不到位则减分或不得分，分别统计两患者的得分情况，并分别统计两患者在训练平面上的失误区域及相应失误区域内的失误次数，所述失误区域为患者在训练平面上操作不到位的区域；步骤4，根据得分统计结果、失误区域及相应失误区域内的失误次数统计结果分别对两患者的上肢康复情况进行评估。