[发明专利]一种用于目标的分级快速搜捕方法有效
| 申请号： | 201811445994.2 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109282799B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 杨元钊;毛晓楠;郑循江;闫晓军;高原 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/28 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;刘琰 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于目标的分级快速搜捕方法，包含以下过程：建立搜索单元，采用步进式全天区扫描方法，利用搜索单元以预设步进步长、预设停留搜索时间以及相机分级曝光方法在全天区的每个搜索阵位进行扫描，在同一搜索阵位得到多帧图像；根据自然天体能量特性与非合作目标能量特性差异，得到初筛疑似非合作目标集；对同一搜索阵位获得的多帧图像进行分析，根据自然天体运动特征与目标运动特征差异，将自然天体与疑似非合作目标分离，获得相对运动速度较快的疑似非合作目标；将获得初筛疑似非合作目标集和相对运动速度较快的疑似非合作目标进行对比，得到最终疑似目标。本发明提高了多目标检测的快速性，降低了虚警率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 目标 分级 快速 搜捕 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于目标的分级快速搜捕方法，其特征在于，包含以下过程：步骤S1、通过相机视场与组合方式建立搜索单元，采用步进式全天区扫描方法，利用所述搜索单元以预设步进步长、预设停留搜索时间以及相机分级曝光方法在所述全天区的每个搜索阵位进行扫描，在同一所述搜索阵位得到多帧图像；步骤S2、根据自然天体能量特性与非合作目标能量特性差异，采用基于多帧图像信息融合的自然天体剔除算法得到初筛疑似非合作目标集；步骤S3、对所述同一搜索阵位获得的多帧图像进行分析，根据自然天体运动特征与目标运动特征差异，将所述自然天体与疑似非合作目标分离，获得相对运动速度较快的疑似非合作目标；步骤S4、将所述步骤S2获得初筛疑似非合作目标集和步骤S3获得的所述相对运动速度较快的疑似非合作目标进行对比，得到最终疑似目标。
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