[发明专利]一种道路地图生成方法、装置及相关系统有效
| 申请号： | 201811445885.0 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111238502B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 赖克 | 申请（专利权）人： | 沈阳美行科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 丁彦峰 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道路地图生成方法、装置及相关系统。所述方法包括：根据当前位置信息，确定待生成的道路地图区域；从地图数据中获取待生成的道路地图区域的所有道路线段；针对每个道路线段，确定道路线段的各个车道组单元的位置，按照走行方向将各个车道组单元的车道依次连接成一个整体，得到道路线段的车道建模数据；根据车道建模数据得到地图描画数据并进行描画，生成道路地图。在生成道路地图时，通过将道路地图区域的道路线段的各个车道组单元的车道连接成整体，能够获取各个车道组单元的车道线数据，在进行地图描画时能够对车道线进行描画，从而生成的道路地图实现车道级的地图显示，提高地图显示的精细度，展现出更符合真实道路的车道信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 地图 生成 方法 装置 相关 系统 | ||
【主权项】：
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