[发明专利]基于虚拟现实环境双人协同上肢康复训练系统及评估方法

摘要

本发明提出了一种基于虚拟现实环境双人协同上肢康复训练系统及评估方法，所述方法包括：根据两患者的上肢功能评定结果，确定上肢运动方式；根据生成在训练平面上的虚拟场景和虚拟目标，引导两患者分别手持手柄在训练平面上对同一虚拟目标进行操作，并识别并获取两手柄在训练平面上的运动数据，与虚拟现实程序进行交互使两患者共同完成上肢康复训练；训练过程中，根据两手柄的运动数据和虚拟目标的运动轨迹判断虚拟目标的运动轨迹是否偏离预设运动轨迹；若偏离，则统计失误区域；根据训练完成情况及失误区域统计结果分别对两患者的上肢康复情况进行评估。本发明解决了现有技术中只能单人单设备训练的问题，提高了患者对康复训练的兴趣。

主权项

1.一种基于虚拟现实环境双人协同上肢康复训练评估方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，根据两患者的上肢功能评定结果，确定上肢运动方式，所述上肢运动方式包括平面运动和立体运动；步骤2，根据生成在训练平面上的虚拟场景和虚拟目标，引导两患者分别手持手柄在训练平面上对同一虚拟目标进行操作，并分别识别并获取两手柄在训练平面上的运动数据，与虚拟现实程序进行交互使两患者可相互协助共同完成包括不同难易程度的上肢康复训练；其中，难易程度根据包括虚拟目标的轨迹类型、虚拟目标的大小或多少、手柄的运动区域中的一种或多种因素确定；步骤3，训练过程中，根据两手柄的运动数据和虚拟目标的运动轨迹判断虚拟目标的运动轨迹是否偏离预设运动轨迹；若偏离，则统计失误区域，所述失误区域为虚拟目标发生偏离时操作手柄弱者方在训练平面上的运动轨迹区域；步骤4，根据训练完成情况及失误区域统计结果分别对两患者的上肢康复情况进行评估。