[发明专利]一种基于自动泊车技术的无线充电线圈对位系统

摘要

一种基于自动泊车技术的无线充电线圈对位系统，包括：无线充电系统以及对位系统；发射线圈和接收线圈上设置有匹配的电磁耦合机构，实现由供电端到汽车电池的无线能量传递；所述对位系统包括：泊车控制器、环境传感器、线圈位置感应单元、车辆执行机构以及交互显示单元；环境传感器用于感知停车位的空间大小，分析车位起始点和终止点，并实时监测车辆周围环境，获取停车位的参数，通过路径跟踪控制使汽车逐步停入带有无线充电发射线圈的车位之内，该系统采用车载泊车控制系统结合线圈位置感应检测系统控制电动汽车自动泊车入库，使车辆在自动泊车的同时实现无线充电线圈的精确对位，本系统最优适用于采用静态电磁耦合的电动汽车无线充电系统。

主权项

1.一种基于自动泊车技术的无线充电线圈对位系统，其特征在于，包括：无线充电系统以及对位系统；所述无线充电系统包括：发射线圈和接收线圈；所述发射线圈和接收线圈上设置有匹配的电磁耦合机构，实现由供电端到汽车电池的无线能量传递；所述无线充电系统的发射线圈通过原级电能变换装置，将工频交流电转换为高频交流电，然后将该高频交流电经谐振补偿后注入到发射线圈，并在发射线圈周围的一定空间范围内产生高频交变磁场；所述接收线圈会捕获到部分高频交变磁场，并产生高频感应电压，次级电能变换装置对该高频交流电压进行变换与调节，满足汽车电池充电的需求；所述对位系统包括：泊车控制器、环境传感器、线圈位置感应单元、车辆执行机构以及交互显示单元；其中，所述环境传感器用于感知停车位的空间大小，分析车位起始点和终止点，并实时监测车辆周围环境，获取感知停车位的参数后，如满足泊车充电要求，则所述泊车控制器规划选择泊车入库的路径，配合档位和车速控制对汽车运动方向进行修正，通过路径跟踪控制使汽车逐步停入带有无线充电发射线圈的车位之内；在泊车入位过程中，如果汽车偏离规划路径，则泊车控制器根据自身具备的路径跟踪控制算法，控制车速和方向盘转角对车辆行驶姿态进行修正，使汽车重新回到正确路径上；所述线圈位置感应单元包括：功率发射线圈与功率接收线圈，通过所述功率接收线圈感应到的磁场信号强度、方向、电流、电压以及阻抗电气参数，自动建立和分析磁场模型，判断所述发射线圈和接收线圈的相互位置。