[发明专利]一种基于计算机视觉技术的零件自动分拣系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉技术的零件自动分拣系统及方法，分拣系统的特征是：光源控制模块的信号输入端与总控平台相连接，光源控制模块的信号输出端与光源相连接，图像处理模块的信号输出端与总控平台相连接，图像处理模块的信号输入端与摄像机相连接，输送带后部的侧部设有数量为若干组的出料滑道，出料滑道的对面设有顶料块，气缸控制模块的信号输入端与总控平台相连接。分拣方法是：光源和摄像机启动；图像处理模块对图像进行处理并传输至总控平台；总控平台进行比对，判断零件姿势；总控平台控制气缸上的顶料块将零件顶入对应的出料滑道。本发明具有效率高、准确性好、结构简单的优点。

主权项

1.一种基于计算机视觉技术的零件自动分拣系统，包括气缸控制模块（9）、光源控制模块（12）、图像处理模块（13），其特征在于：所述光源控制模块（12）的信号输入端与总控平台（10）相连接，所述光源控制模块（12）的信号输出端与光源（6）相连接，所述图像处理模块（13）的信号输出端与总控平台（10）相连接，所述图像处理模块（13）的信号输入端与摄像机（8）相连接，所述摄像机（8）、光源（6）对称的设置在输送带（2）前部的上方，所述输送带（2）后部的侧部设有数量为若干组的出料滑道（1），出料滑道（1）的对面设有顶料块（3），所述顶料块（3）固定在气缸（4）的活塞杆上，所述气缸（4）的控制阀通过气缸控制模块（9）控制，所述气缸控制模块（9）的信号输入端与总控平台（10）相连接。