[发明专利]一种零件精密装配系统及三维误差测量方法在审
| 申请号： | 201811439347.0 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109551196A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 吴应举 | 申请（专利权）人： | 合肥常青机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;G01B11/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种零件精密装配系统及三维误差测量方法，装配系统的特征是：夹具安装在回转装配台上，夹具上设有标定点，移动摄像机安装在固定座上，固定座的下部固定有微调滑块机构，微调滑块机构的下部固定有用于夹持待装配件的夹持器，固定座固定在装配滑块机构的端部，水平摄像机、竖直摄像机、移动摄像机的信号输出端均与图像处理模块相连接，回转装配台、微调滑块机构、装配滑块机构均与运动执行机构相连接。误差测量方法包括：统一标定点、水平摄像机、竖直摄像机三者的空间坐标系；待装配件的取件；待装配件的放件；误差测量。本发明具有自动化程度高、准确率高的优点；同时具有误差测量功能。 | ||
| 搜索关键词： | 误差测量 微调滑块 固定座 装配件 水平摄像机 移动摄像机 精密装配 装配滑块 标定点 竖直 回转 摄像机 三维 夹具 图像处理模块 运动执行机构 空间坐标系 信号输出端 夹具安装 装配系统 夹持器 装配台 准确率 夹持 取件 装配 自动化 统一 | ||
【主权项】：
1.一种零件精密装配系统，包括微调滑块机构（12）、运动执行机构（13）、水平摄像机（3）、竖直摄像机（7）、移动摄像机（10），其特征在于：所述水平摄像机（3）安装于夹具（5）的侧部，所述竖直摄像机（7）安装于夹具（5）的正上方，所述夹具（5）安装在回转装配台（6）上，所述夹具（5）上设有标定点（4），所述移动摄像机（10）安装在固定座（11）上，所述固定座（11）的下部固定有微调滑块机构（12），所述微调滑块机构（12）的下部固定有用于夹持待装配件的夹持器（8），所述固定座（11）固定在装配滑块机构（9）的端部，所述水平摄像机（3）、竖直摄像机（7）、移动摄像机（10）的信号输出端均与图像处理模块（2）相连接，所述回转装配台（6）、微调滑块机构（12）、装配滑块机构（9）均与运动执行机构（13）相连接。
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