[发明专利]一种限定旋转方向的风驱动球形机器人探测器

摘要

本发明公开了一种限定旋转方向的风驱动球形机器人探测器，包括外球壳、长管道连接件、短管道连接件、长发电管道、短发电管道、中连件、重物块；所述外球壳为具有一定柔性的两个半球壳经过中连接拼接而成，所述长管道连接件是外球壳和长管道的连接机构，所述短管道连接件是外球壳和短管道的连接机构，所述长发电管道内有磁体沿管道做往复运动，通过线圈发电，所述短发电管道为固定于球体四周的发电管道组合，同样能在球体滚动时发电，并始终与旋转平面平行，所述重物块套在长发电管道上，保证球体滚动平面始终通过长发电管道。本发明整体结构简单，易于装配，空间布置合理，能够使得管道发电体始终与球体旋转平面平行，保证最佳发电效率。

主权项

1.一种限定旋转方向的风驱动球形机器人探测器，其特征在于，包括外球壳（1）、长管道连接件（2）、短管道连接件（3）、长发电管道（4）、短发电管道（5）、中连件（6）和重物块（7）；所述外球壳（1）为具有一定柔性的两个半球壳通过中连件（6）拼接而成的球体；所述长管道连接件（2）和短管道连接件（3）是外球壳（1）与发电管道的连接机构，其中内含一定空间用来容纳锂电池；所述长发电管道（4）为发电装置，位于球体中心轴上，两端通过长管道连接件（2）固定在外球壳（1）上，长发电管道（4）外部套着重物块（7）；所述短发电管道（5）也是发电装置，两端通过短管道连接件（3）固定在外球壳（1）上，其以球形机器人外球壳（1）的球心为中心、平行于长发电管道（4）、两两间隔90°安装，共有4组。