[发明专利]一种相对回转结构中的压扭分离力载测量方法有效
申请号: | 201811437344.3 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN109854224B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 张加波;庞勇;王书超;李君;王海元;高战蛟;李永亮 | 申请(专利权)人: | 北京卫星制造厂有限公司 |
主分类号: | E21B44/00 | 分类号: | E21B44/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 武莹 |
地址: | 100190*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种相对回转结构中的压扭分离力载测量方法,外管与钻头连接端截短后通过外螺纹与弹性元件的下端连接,弹性元件的上端通过插槽与外管过渡连接段的下端连接,外管过渡连接段的上端通过插孔与外管截短端连接,外管截短长度等于外管过渡段连接段与弹性元件连接后的长度,传感元件放在弹性元件上,从外管过渡段连接段下端到传感元件下端的外部,并设有保护套,保护套、外管过渡连接段、截短后的外管通过螺钉连接,弹性元件底部螺纹和外管过渡段连接段将钻头、传感器截断后的外管连接在一起,并将钻头所受的轴向力和扭矩直接传递给力传感器,力传感器包括弹性元件、两个传感元件。 | ||
搜索关键词: | 一种 相对 回转 结构 中的 分离 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种相对回转结构中的压扭分离力载测量方法,其特征在于包括如下步骤:(1)截短外管与钻头连接端,使得钻头通过外螺纹与弹性元件的下端连接,弹性元件的上端通过插槽与外管过渡连接段的下端连接,外管过渡连接段的上端通过插孔与外管截短端连接,使得外管截短长度等于外管过渡段连接段与弹性元件连接后的长度,传感元件放在弹性元件上,从外管过渡段连接段下端到传感元件下端的外部,并设有保护套,通过螺钉将保护套、外管过渡连接段、截短后的外管连接在一起,其中,保护套实现钻进过程中原有的作用关系不改变,弹性元件底部螺纹和外管过渡段连接段将钻头、传感器截断后的外管连接在一起,并将钻头所受的轴向力和扭矩直接传递给力传感器;(2)通过在弹性元件上粘贴的传感元件,两个传感元件连接成惠斯通电桥,传感元件中轴线方向电阻及与轴向方向垂直的电阻组成全桥,其中,中轴线方向电阻用于测量轴向压力,与轴向垂直方向电阻用于温度补偿,与传感元件中轴线方向成45°角的电阻组成半桥,实现温度自补偿,测量压力的全桥输出四根传输线,测量扭矩的半桥输出3根传输线;(3)传输线采用透明胶条紧贴于外管内壁,将采集信号从回转结构中输出;(4)在钻头末端施加标准的压力后测量电压U1,采用最小二乘法拟合电压与力的关系得到映射系数K1,在钻头末端施加扭矩,测量电压U2,采用最小二乘法拟合电压与力的关系得到映射系数K2,最终得到压力和扭矩公式,进而完成相对回转结构中的压扭分离力载测量。
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