[发明专利]基于模型预测磁链控制的矢量双选取转矩脉动抑制方法

摘要

本发明提供一种基于模型预测磁链控制的矢量双选取转矩脉动抑制方法，包括步骤：通过传感器测量定子的电流、转子的转速、转子的位置以及直流链路的电压等信息，计算当前时刻的定子的磁链和电机的转矩，通过转矩滞环选出待选的三个电压矢量，在K+1时刻补偿系统一阶延迟所带来的影响；在K+2时刻，利用评价函数选择第一个最优电压向量；将所述第一个最优电压向量依据开关状态切换的限制选择第二个电压矢量；通过求导获得相应电压矢量所施加的时间；将所述电压矢量经过占空比调制后，发送到三相不对称桥式变换器中；对开关磁阻电机进行控制。本专利所提方法与传统方式比较后，结果表明该方法对转矩脉动有更好的控制效果。

主权项

1.基于模型预测磁链控制的矢量双选取转矩脉动抑制方法，其特征在于，至少包括以下步骤：S1：通过传感器测量定子的电流、转子的转速、转子的位置以及直流链路的电压；S2：计算K时刻的定子的磁链和电机的转矩；S3：通过转矩控制的滞环，比较当前时刻K的转矩值Tek与PI环设定的转矩值Teref，选出待选的三个电压矢量；S4：考虑系统一阶延迟的影响计算K+1时刻的定子电流；S5：将待选的电压矢量带入二阶龙格‑库塔法公式来预测K+2时刻的定子电流；S6：利用评价函数选择第一个最优电压向量Ua；S7：将所述第一个最优电压向量依据开关状态切换的限制选择第二个电压矢量Ub；S8：通过求导获得相应电压矢量所施加的时间；S9：将所述电压矢量经过占空比调制后，发送到三相不对称桥式变换器中；S10：对开关磁阻电机进行控制。