[发明专利]一种基于模型预测磁链控制的开关磁阻电机直接转矩控制方法有效
申请号: | 201811435839.2 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN109347389B | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 许爱德;商超亿;韩乐乐;任萍;张文 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
主分类号: | H02P21/12 | 分类号: | H02P21/12;H02P21/14;H02P25/098;H02P27/12 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 姜玉蓉;李洪福 |
地址: | 116026 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: |
本发明提供基于模型预测磁链控制的开关磁阻电机直接转矩控制方法,至少包括以下步骤:通过传感器测量定子的电流、转子的转速、转子的位置以及直流链路的电压;计算K时刻的定子的磁链和电机的转矩;通过转矩控制的滞环,比较当前时刻K的转矩值与PI环设定的转矩值,选出待选的三个电压矢量;将待选的电压矢量带入二阶龙格‑库塔法公式来预测K+1时刻的定子电流;通过K+1时刻的定子电流预测K+1时刻的定子的磁链值;将预测K+1时刻的定子的磁链值ψ |
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搜索关键词: | 一种 基于 模型 预测 控制 开关 磁阻 电机 直接 转矩 方法 | ||
【主权项】:
1.基于模型预测磁链控制的开关磁阻电机直接转矩控制方法,其特征在于,至少包括以下步骤:S1:通过传感器测量定子的电流、转子的转速、转子的位置以及直流链路的电压;S2:计算K时刻的定子的磁链和电机的转矩;S3:通过转矩控制的滞环,比较当前时刻K的转矩值与PI环设定的转矩值,选出待选的三个电压矢量;S4:将待选的电压矢量带入二阶龙格‑库塔法公式来预测K+1时刻的定子电流;S5:通过K+1时刻的定子电流预测K+1时刻的磁链值;S6:将预测K+1时刻的磁链值ψk+1与给定磁链值ψref进行比较;通过评价函数选择使评价函数最小的Uk+1电压向量;S7:将选定的最优电压的矢量对应的开关信号发送到三相不对称桥式变换器中;S8:对开关磁阻电机进行控制。
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