[发明专利]一种车载传感器系统的闭环协同调度框架的协同调度方法有效
| 申请号： | 201811429564.1 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109657928B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 史彦军;林娜;张同亮 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18;G06F17/16;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪;侯明远 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于多传感器管理领域,具体涉及一种车载传感器系统的闭环协同调度框架的协同调度方法。所述的闭环协同调度框架，包括传感器集合层、决策层和融合层；传感器集合层表示异构的传感器资源集合。融合层结合环境因素以及传感器的观测数据，对目标进行状态估计以及下一个时刻的状态预测，并生成相应的目标态势图像。决策层利用融合层提供的数据信息以及目标态势图像，进行平台路径规划，产生的环境观测需求传递给车载传感器系统。决策层根据平台路径规划结果产生传感器的调度命令，指导传感器集合进行动作更新，实现复杂多变的环境下多传感器的精确探测和追踪。本发明实现传感器资源的高效分配，最终实现多传感器探测、目标追踪的风险最小化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 传感器 系统 闭环 协同 调度 框架 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车载传感器系统的闭环协同调度框架，其特征在于，包括传感器集合层、决策层和融合层；传感器集合层表示异构的传感器资源集合，传感器包括雷达、红外传感器和成像传感器；雷达、红外传感器和成像传感器执行决策层的命令，并产生观测数据；车载传感器系统在工作环境中运作，工作环境包括被跟踪目标本身及影响其行为、表现和结果的环境因素；融合层结合环境因素以及传感器的观测数据，对目标进行状态估计以及下一个时刻的状态预测，并生成相应的目标态势图像；决策层利用融合层提供的数据信息以及目标态势图像，进行平台路径规划，产生的环境观测需求传递给车载传感器系统；决策层根据平台路径规划结果产生传感器的调度命令，指导传感器集合进行动作更新，实现复杂多变的环境下多传感器的精确探测和追踪。
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