[发明专利]一种用于促进消化的护理按摩机器人

摘要

本发明涉及一种用于促进消化的护理按摩机器人，包括躺床、侧面按摩装置、上部按摩装置、环形安装板，所述的环形安装板安装在躺床的中部上端面上，环形安装板为环形结构，侧面按摩装置左右对称安装在环形安装板的下端内侧面上，上部按摩装置安装在环形安装板的上端内侧面上。本发明可以解决现有的按摩床不能够将使用者的腹部均匀的按摩、不能够控制按摩力度、不能够全方位的按摩腹部等难题；可以实现全面按摩使用者腹部的功能，具有能够将使用者的腹部均匀的按摩、能够控制按摩力度、能够全方位的按摩腹部等优点。

主权项

1.一种用于促进消化的护理按摩机器人，包括躺床(1)、侧面按摩装置(2)、上部按摩装置(3)、环形安装板(4)，所述的环形安装板(4)安装在躺床(1)的中部上端面上，环形安装板(4)为环形结构，侧面按摩装置(2)左右对称安装在环形安装板(4)的下端内侧面上，上部按摩装置(3)安装在环形安装板(4)的上端内侧面上；其中：所述的侧面按摩装置(2)包括侧面电动滑块(21)、侧面安装板(22)、侧面伸缩气缸(23)、侧面顶板(24)、移动电动滑块(25)、伸缩柱(26)、垫高板(27)、弹性内板(28)、侧面弹簧(29)、弹性外板(210)、侧面电机(211)、侧面圆盘(212)、橡胶辊(213)、推动气缸(214)，所述的侧面电动滑块(21)前后对称安装在环形安装板(4)的左端内侧面上，侧面安装板(22)安装在侧面电动滑块(21)的上端面上；侧面伸缩气缸(23)的底端安装在侧面安装板(22)的右端面上，侧面伸缩气缸(23)均匀分布在侧面安装板(22)的右端面上，侧面伸缩气缸(23)的顶端与侧面顶板(24)的左端面相连接，侧面顶板(24)的右端面上安装有移动电动滑块(25)；移动电动滑块(25)的上侧右端面上安装有伸缩柱(26)，伸缩柱(26)的上端通过铰链与弹性内板(28)的上端面相连接，伸缩柱(26)的下端通过铰链设置有滑块，移动电动滑块(25)的下侧右端面上安装有垫高板(27)，垫高板(27)的右端面上设置有滑槽，推动气缸(214)的底端安装在垫高板(27)的下端右侧面上，推动气缸(214)的顶端与伸缩柱(26)下端设置的滑块相连接；弹性内板(28)与弹性外板(210)之间通过多组侧面弹簧(29)相连接，侧面电机(211)通过电机座安装在弹性外板(210)的中部右端面上，侧面电机(211)的输出轴与侧面圆盘(212)的中部相连接，侧面圆盘(212)上对称设置有孔洞，橡胶辊(213)通过轴承安装在侧面圆盘(212)上设置孔洞的内侧面上；所述的上部按摩装置(3)包括上部电动滑块(31)、上部垫板(32)、调位气缸(33)、收紧弹簧(34)、上部安装板(35)、旋转电机(36)、滑板(37)、旋转盘(38)、多位弹簧(39)、接触板(310)、按摩珠(311)，所述的上部电动滑块(31)前后对称安装在环形安装板(4)的上端内侧面上，上部垫板(32)安装在上部电动滑块(31)的下端面上；调位气缸(33)的底端安装在上部垫板(32)的下端面上，调位气缸(33)的顶端通过铰链与上部安装板(35)的上端面相连接，收紧弹簧(34)的上端与上部垫板(32)的下端面相连接，收紧弹簧(34)的下端与上部安装板(35)的上端面相连接，收紧弹簧(34)均匀分布在上部垫板(32)与上部安装板(35)之间，调位气缸(33)对称分布在上部垫板(32)的下端面上。