[发明专利]一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人

摘要

本发明涉及一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，包括躺床、连接柱、底板、正面按摩装置、侧面按摩装置，所述的躺床上端设置有孔洞，连接柱的上端对称安装在躺床下端面上，底板的上端与连接柱的下端相连接，正面按摩装置安装在底板的中部上端面上，侧面按摩装置对称安装在正面按摩装置的中部上端面上。本发明可以解决现有的人工进行长时间的按摩增大了按摩者的劳动强度、人工按摩的力度不能够长时间有效的控制、按摩范围不够全面等难题；可以实现自动化按摩锻炼者腿部且消除锻炼者腿部乳酸的功能，具有机械化的按摩减少了人工的劳动强度、人工按摩的力度能够长时间有效的控制、按摩范围全面等优点。

主权项

1.一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，包括躺床(1)、连接柱(2)、底板(3)、正面按摩装置(4)、侧面按摩装置(5)，所述的躺床(1)上端设置有孔洞，连接柱(2)的上端对称安装在躺床(1)下端面上，连接柱(2)均匀分布在躺床(1)上设置的孔洞四周，底板(3)的上端与连接柱(2)的下端相连接，正面按摩装置(4)安装在底板(3)的中部上端面上，侧面按摩装置(5)对称安装在正面按摩装置(4)的中部上端面上；其中：所述的正面按摩装置(4)包括调位气缸(41)、正面安装板(42)、稳定弹簧(43)、滑块柱(44)、滑动板(45)、旋转电机(46)、主动齿轮(47)、从动齿条(48)、正面按摩机构(49)，所述的调位气缸(41)的数量为四，调位气缸(41)的底端对称安装在底板(3)的上端面上，调位气缸(41)的顶端通过铰链与正面安装板(42)的下端面相连接，正面安装板(42)与底板(3)之间对称安装有稳定弹簧(43)，正面安装板(42)的上端前后两侧均设置有凹槽，滑块柱(44)的数量为四，滑块柱(44)对称安装在正面安装板(42)的上端面上，滑块柱(44)的上端内侧面上设置有滑块，滑动板(45)的左右两侧设置有滑槽，滑动板(45)上设置的滑槽与滑块柱(44)的上端内侧面上设置的滑块通过滑动配合的方式相连接；旋转电机(46)通过电机座安装在正面安装板(42)的中部上端面上，滑动板(45)的中部下端面上安装有从动齿条(48)，旋转电机(46)的输出轴与主动齿轮(47)的左端面相连接，主动齿轮(47)与从动齿条(48)相互啮合，正面按摩机构(49)安装在滑动板(45)的中部上端面上；所述的侧面按摩装置(5)包括侧面旋转电机(51)、侧面丝杠(52)、螺旋滑块(53)、升降杆(54)、侧面安装板(55)、侧面电动滑块(56)、侧面敲击电机(57)、侧面敲击板(58)、复位弹簧(59)、安装横板(510)、横板电动滑块(511)、侧面按摩电机(512)、侧面按摩球(513)、侧面底板(514)、侧面凸轮(515)，所述的侧面旋转电机(51)通过电机座安装在正面安装板(42)上端设置的凹槽左端内侧面上，正面安装板(42)上端设置的凹槽前后内侧面上分布有滑槽，侧面旋转电机(51)的输出轴与侧面丝杠(52)的左端相连接，侧面丝杠(52)的右端通过轴承与正面安装板(42)上端设置的凹槽右端内侧面相连接，螺旋滑块(53)通过滑动配合的方式安装在正面安装板(42)上设置的滑槽上，螺旋滑块(53)的中部设置有螺纹孔，螺旋滑块(53)的螺纹孔与侧面丝杠(52)通过螺纹配合的方式相连接，螺旋滑块(53)对称分布在侧面丝杠(52)的左右两端，升降杆(54)的下端通过销轴与螺旋滑块(53)的上端相连接，两个升降杆(54)的中部安装通过转轴相连接，两个升降杆(54)交错分布在螺旋滑块(53)的上端，升降杆(54)的上端设置有滑块，侧面安装板(55)的下端面上设置有滑槽，升降杆(54)上端设置的滑块与侧面安装板(55)下端设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接；侧面安装板(55)的上端左右对称安装有侧面电动滑块(56)，侧面电动滑块(56)的上端安装有侧面底板(514)，侧面底板(514)的左右两端设置有凹槽，侧面底板(514)设置的凹槽内分布左右对称分布有滑槽，侧面敲击板(58)的下端设置有滑块，侧面敲击板(58)下端设置的滑块与侧面底板(514)上设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，复位弹簧(59)的后端安装在侧面底板(514)设置凹槽的后端内侧面上，复位弹簧(59)的前端与侧面敲击板(58)下端设置的滑块相连接，侧面敲击电机(57)通过电机座左右对称安装在侧面底板(514)的上端面上，侧面敲击电机(57)的输出轴与侧面凸轮(515)的下端相连接，侧面安装板(55)的侧面为弧形面，侧面安装板(55)的上端与安装横板(510)的下端相连接，安装横板(510)的上端设置有横板电动滑块(511)，侧面按摩电机(512)通过电机座安装在横板电动滑块(511)的上端面上，侧面按摩电机(512)的输出轴与侧面按摩球(513)相连接。