[发明专利]一种基于手机传感器数据的路面检测方法

摘要

本发明涉及路面检测技术领域，具体涉及一种基于手机传感器数据的路面检测方法，包括如下步骤：获取物体运动数据；融合处理物体运动数据；获取加速度数据集：包括将手机坐标系三个方向的线性加速度在车辆行驶的坐标系中进行坐标变换，结合车辆的行驶速度，获取在车辆行驶坐标系中三个方向的加速度数据集；计算舒适值：根据车辆行驶坐标系中的垂直方向加速度与用户GPS轨迹数据计算平整数指数，得到舒适值。本申请的技术方案能够实时地、低成本的准确估计出路面的损毁状况。

主权项

1.一种基于手机传感器数据的路面检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取物体运动数据：采用手机传感器实时获取物体的三轴运动情况数据、物体的运动状态数据以及物体与四个方位间的夹角数据；四个方位为东方、南方、西方和北方；融合处理物体运动数据：包括消除物体运动状态数据的误差与物体的三轴运动情况数据归一化；还包括通过滤波器对手机传感器采集的数据进行处理，得到更新的手机姿态四元素、得到重力加速度在手机坐标系三个方向的分量，并将线性加速度统一转换到手机坐标系上，计算手机坐标系三个方向的线性加速度；获取加速度数据集：包括将手机坐标系三个方向的线性加速度在车辆行驶的坐标系中进行坐标变换，结合车辆的行驶速度，获取在车辆行驶坐标系中三个方向的加速度数据集；计算舒适值：根据车辆行驶坐标系中的垂直方向加速度与用户GPS轨迹数据计算平整数指数，得到舒适值。