[发明专利]一种自走式高地隙喷雾机底盘装置

摘要

本发明公开了一种自走式高地隙喷雾机底盘装置，可用于农业机械行业，尤其涉及超高地隙的农机行业。该装置由车轮、车轴、空气悬架、轴座、支撑臂、下螺旋减震器、下车架、上螺旋减震器、上车架、配重块、电液推杆、电液推杆基座、电液推杆控制器、陀螺仪、储气罐、空气悬架控制器、车身高度传感器构成。本装置可以在高地隙喷雾机田间作业过程中发生侧向倾斜等失稳状况时，电液推杆可驱动配重块动作，储气罐充放气可控制空气悬架高度来改变车身高度，以保证喷雾机的重心稳定，从而能够使喷雾机在田间平稳正常工作，提高喷雾机行驶安全性和作业效率。

主权项

1.一种自走式高地隙喷雾机底盘装置，由车轮（1）、车轴（2）、空气悬架（3）、轴座（4）、支撑臂（5）、下螺旋减震器（6）、下车架（7）、上螺旋减震器（8）、上车架（9）、配重块（10）、电液推杆（11）、电液推杆基座（12）、电液推杆控制器（13）、陀螺仪（14）、储气罐（15）、空气悬架控制器（16）、车身高度传感器（17）构成；所述的车轮（1）与车轴（2）连接，车轴（2）与轴座（4）连接，轴座（4）与支撑臂（5）通过空气悬架（3）连接在一起，下车架（7）通过四个下螺旋减震器（6）与四个支撑臂（5）分别连接在一起，下车架（7）通过四个上螺旋减震器（8）与上车架（9）连接在一起，六个配重块（10）分别与六个电液推杆（11）连接在一起，六个电液推杆（11）分别固定在六个电液推杆基座（12）上，电液推杆基座（12）固结于下车架（7）上，电液推杆控制器（13）固定在下车架（7）中部位置，两个陀螺仪（14）分别放置于下车架（7）上的中部左右两侧边缘，四个储气罐（15）分别放置于下车架（7）上的前面和后面的左右两侧，空气悬架控制器（16）固定在下车架（7）上的前面中部位置，四个车身高度传感器（17）分别放置于下车架（7）上的前面和后面的左右两侧；其特征在于所述的电液推杆控制器（13）根据陀螺仪（14）实时采集到的下车架（7）的侧倾不平稳信息，实时控制六个电液推杆（11）驱动六个配重块（10）采取各自相应的动作来使下车架（7）处于平稳不侧倾状态，空气悬架控制器（16）根据四个车身高度传感器（17）实时采集到的下车架（7）的高度不一致信息，实时控制四个储气罐（15）充放气各自驱动四个空气悬架（3）来改变下车架（7）的高度，使下车架（7）的前后左右的高度始终保持一致。