[发明专利]光探测器安装误差检测装置、方法和终端设备在审
| 申请号： | 201811425710.3 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109343037A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 秦屹;任玉松;马慧;林建东;王宇宁 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 李荣文 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种光探测器安装误差检测装置、方法和终端设备，主要包括：图像获取装置、被测的目标光探测器安装结构件、发光元件、用于投影目标光探测器安装结构件的中心孔的轮廓的半透明挡光板和用于驱动目标光探测器安装结构件旋转预设角度的电机；获取所述图像获取装置中所述目标光探测器安装结构件每旋转一次预设角度的光斑图像；提取每张光斑图像的边界单像素点，并根据边界像素点建立与每张光斑图像对应的光斑像面坐标系；确定每个边界单像素点在像面坐标系中的坐标信息，根据坐标信息确定光探测器安装是否存在误差。本发明能够快速检测激光雷达中光探测器的安装误差，提高了误差检测精度和检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 光探测器 安装结构件 光斑图像 安装误差检测 图像获取装置 终端设备 坐标信息 单像素 激光雷达技术 安装误差 边界像素 发光元件 激光雷达 快速检测 驱动目标 投影目标 误差检测 半透明 挡光板 光斑像 中心孔 次预 像面 预设 电机 检测 | ||
【主权项】：
1.一种光探测器安装误差检测装置，其特征在于，包括：电机；目标光探测器安装结构件，设置在所述电机上，在所述电机带动下能够旋转预设角度；半透明挡光板，设置在所述目标光探测器安装结构件上；发光元件，设置在所述目标光探测器安装结构件与所述电机之间，用于将所述目标光探测器安装结构件的中心孔的轮廓投影到所述半透明挡光板上；图像获取装置，设置在所述半透明挡光板上方，用于获取所述半透明挡光板上的光斑图像，所述光斑图像用于确定光探测器安装是否存在误差；其中，所述图像获取装置、所述目标光探测器安装结构件、所述发光元件、所述半透明挡光板和所述电机的中心轴同轴。
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