[发明专利]一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置在审
| 申请号： | 201811423058.1 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109434404A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 金寿松;钱前程;邢瑞花;刘星琪;佟小涛 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 林蜀 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置，包括机架，机架下端安装有夹具，在机架上设有横臂，在横臂的凹槽内安装有丝杆，丝杆安装有滑块，在滑块下方安装有伺服电机，在伺服电机的输出轴上固定有扭矩传感器，伺服电机的输出轴上竖向安装有电动推杆，推杆的活动端下方与伸缩杆连接，伸缩杆下端固定有横向安装的电动推杆，电动推杆的固定端与活动端分别设有夹套。本发明通过丝杆、竖直推杆、旋转伺服电机、横向推杆，夹住梭芯套后进行上下移动和旋转，与夹具一起配合，将梭芯套旋转在夹具外。本发明，取代了人工放置梭芯套的步骤，提高了自动化水平，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 梭芯套 夹具 电动推杆 伺服电机 丝杆 自动上料装置 定位点 活动端 伸缩杆 输出轴 横臂 滑块 下端 旋转伺服电机 推杆 扭矩传感器 自动化水平 工作效率 横向安装 横向推杆 上下移动 竖向安装 竖直推杆 固定端 夹套 夹住 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置，包括机架，其特征在于机架下端安装有夹具，夹具为圆柱形，在夹具的外侧设有环绕一周的凸起螺纹，螺纹设有断开处，断开处设有竖直向下的开口槽，开槽凸起的高度与螺纹的凸起高度相同；夹持装置安装在机架上端，在机架上设有横臂，横臂下方开设有凹槽，在横臂的凹槽内安装有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆安装有滑块，滑块竖向的侧面与横臂凹槽的内壁相抵触；在滑块下方安装有伺服电机，在伺服电机的输出轴上固定有扭矩传感器，伺服电机的输出轴上竖向安装有电动推杆，推杆的活动端下方与伸缩杆连接，伸缩杆下端固定有横向安装的电动推杆，电动推杆的固定端与活动端分别设有夹套。
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