[发明专利]一种鞋坯自动供料装置在审
| 申请号： | 201811422148.9 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109330116A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李刚 | 申请（专利权）人： | 李刚 |
| 主分类号： | A43D117/00 | 分类号： | A43D117/00 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市洪*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种鞋坯自动供料装置，包括机架、推料机构、水平移料机移料机构设置在推料机构上方，推料机构用于将鞋坯向上推送到预设极限位置，并在取料机构将预设极限位置的鞋坯移走后，继续将鞋坯推送到预设极限位置；移料机构用于带动竖直移料机构在水平方向上进行移动，竖直移料机构用于带动取料机构在竖直方向上进行移动，取料机构用于对鞋坯进行吸取或夹取，取料机构为吸盘机构或半柔性夹片机构。本发明的水平移料机构和竖直移料机构可以精准定位，针对鞋坯产品分别进行推料和移料，可以每次进行一个或多个鞋坯的上料，推料和移料相互配合，提高了自动化的程度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 鞋坯 移料机构 取料机构 竖直 极限位置 推料机构 预设 自动供料装置 水平移 推料 夹片机构 精准定位 吸盘机构 半柔性 移动 夹取 料机 上料 移走 自动化 配合 | ||
【主权项】：
1.一种鞋坯自动供料装置，其特征在于，包括机架(1)、推料机构(2)、水平移料机构(3)、竖直移料机构(4)和取料机构(5)，所述推料机构(2)和移料机构均固定在机架(1)上，所述水平移料机构(3)设置在推料机构(2)上方，所述推料机构(2)用于将鞋坯(6)向上推送到预设极限位置，并在取料机构(5)将预设极限位置的鞋坯(6)移走后，继续将鞋坯(6)推送到预设极限位置；所述移料机构用于带动竖直移料机构(4)在水平方向上进行移动，所述竖直移料机构(4)用于带动取料机构在竖直方向上进行移动，所述取料机构(5)用于对鞋坯(6)进行吸取或夹取，所述取料机构(5)为吸盘机构或半柔性夹片机构。
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