[发明专利]一种智能洗衣方法、装置、智能洗衣机有效
申请号: | 201811419069.2 | 申请日: | 2018-11-26 |
公开(公告)号: | CN109594286B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 李玲;陈翔;赵大川;戴天荣;赵凡 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | D06F33/32 | 分类号: | D06F33/32;D06F34/18;D06F39/00;D06F103/02 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝;吴昊 |
地址: | 261031 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能洗衣方法、装置、智能洗衣机。智能洗衣机包括摄像头、机械手和智能洗衣装置,智能洗衣装置包括获取单元、识别单元和控制单元。智能洗衣方法包括响应于获取的定位清洗启动信号,启动摄像头对洗衣机洗衣桶内的目标衣物进行拍摄,获取目标衣物的图像数据;根据图像数据确定目标衣物的污渍位置;控制机械手对目标衣物的污渍位置进行定位清洗。本发明利用摄像头对洗衣桶内的衣物进行图像拍摄,通过对衣物的图像数据识别到衣物上污渍位置,控制机械手对衣物污渍位置进行定位清洗,实现洗衣机的局部去污效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 洗衣 方法 装置 洗衣机 | ||
【主权项】:
1.一种智能洗衣方法,其特征在于,包括:响应于获取的定位清洗启动信号,启动摄像头对洗衣机洗衣桶内的目标衣物进行拍摄,获取目标衣物的图像数据;根据所述图像数据确定目标衣物的污渍位置;控制机械手对目标衣物的污渍位置进行定位清洗。
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