[发明专利]一种多轴联动空间曲线焊缝变极性等离子弧焊接方法有效
| 申请号： | 201811418661.0 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109352152B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 黄宁;宁旭东;章朋田;张所来;魏松;葛一凡;李冬晓;杜会桥 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | B23K10/02 | 分类号： | B23K10/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 武莹 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种多轴联动空间曲线焊缝变极性等离子弧焊接方法，首先对工件进行焊前清洗，装配工件的焊缝位置后，使用焊接工装安装至双轴变位机，然后将焊接机器人系统安装于三轴移动直线导轨装置上，三轴移动直线导轨装置能够高、横、纵三个方向的独立调节，双轴变位机能够实现工件的双自由度翻转变位，三轴移动直线导轨装置与双轴变位机实现焊接机器人系统中安装在末端的焊枪与焊接工装上工件焊缝相对位置的实时控制，最后进行焊缝焊接轨迹试运行，修正偏差并调整焊接机器人系统的焊接参数，完成工件焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 空间 曲线 焊缝 极性 等离子 焊接 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多轴联动空间曲线焊缝变极性等离子弧焊接方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、对工件进行焊前清洗，然后装配工件的焊缝位置后，使用焊接工装(5)安装至双轴变位机(1)；步骤2、将焊接机器人系统(4)安装于三轴移动直线导轨装置(3)上，三轴移动直线导轨装置(3)能够高、横、纵三个方向的独立调节，双轴变位机(1)能够实现工件的双自由度翻转变位，三轴移动直线导轨装置(3)与双轴变位机(1)实现焊接机器人系统(4)中安装在末端的焊枪与焊接工装(5)上工件焊缝相对位置的实时控制；步骤3、进行焊缝焊接轨迹试运行，修正偏差并调整焊接机器人系统(4)的焊接参数，完成工件焊接。
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