[发明专利]一种采用三维激光扫描仪测量桥头引道不均匀沉降的方法

摘要

本发明公开了一种采用三维激光扫描仪测量桥头引道不均匀沉降的方法，其包括以下步骤：利用运动载体搭载三维激光扫描仪在待检测道路上进行走停式扫描，获取多站、多期的待检测道路的点云数据；利用交通标志物分别对多站、多期的点云数据进行平面配准和高程配准；在配准后的每期点云数据中均匀选取平面位置相同的若干变形检测点，根据变形检测点的平面位置分别计算、对比不同期的点云数据中变形检测点的高程数据，从而获取待检测道路的不均匀沉降信息。本发明的优点是：利用运动载体搭载三维激光扫描仪进行扫描可快速、全面、精确地获取桥头引道的不均匀沉降信息，同时作业人员可在运动载体上进行测量作业，有效提高了测量的安全系数。

主权项

1.一种采用三维激光扫描仪测量桥头引道不均匀沉降的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：使搭载有三维激光扫描仪的运动载体在待检测道路上前行的过程中每隔一段距离停止一次，每次静止期间利用所述三维激光扫描仪扫描所述待检测道路以获取包括交通标志物在内的该站道路的点云数据，直至完成所述待检测道路的多站扫描；每间隔一段时间重复上述各步骤，实现对所述待检测道路的多期扫描；利用所述交通标志物分别对每期中多站的点云数据、多期的点云数据进行平面配准和高程配准；在配准后的每期点云数据中均匀选取平面位置相同的若干变形检测点，根据所述变形检测点的平面位置分别计算、对比不同期的点云数据中所述变形检测点的高程数据，从而获取所述待检测道路的不均匀沉降信息。