[发明专利]砂轮安装系统在审

专利信息
申请号: 201811409425.2 申请日: 2018-11-23
公开(公告)号: CN109590904A 公开(公告)日: 2019-04-09
发明(设计)人: 李军旗;蒋益民;张军;彭雪飞;汪玄;孙亚利;汤斌 申请(专利权)人: 基准精密工业(惠州)有限公司
主分类号: B24B45/00 分类号: B24B45/00
代理公司: 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 代理人: 习冬梅;薛晓伟
地址: 516100 广东省惠州市博*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种砂轮安装系统包括机架、可移动地固定于所述机架上的砂轮轴、砂轮架及控制系统。砂轮架包括固定座、悬臂、砂轮盘及第一驱动装置。砂轮盘上包括固定有砂轮的第一卡爪。控制系统控制第一驱动装置驱动悬臂在第一方向转动使砂轮盘运动至一预设位置及控制砂轮轴在砂轮盘的轴向方向上移动至一安装位。砂轮轴处于安装位时砂轮轴与砂轮对齐。控制系统在砂轮轴与砂轮对齐时控制砂轮轴夹紧砂轮并控制砂轮轴在砂轮盘的径向方向上移动使砂轮脱离第一卡爪。控制系统还在砂轮脱离第一卡爪时,控制第一驱动装置驱动悬臂在与第一方向相反的方向上转动使砂轮盘从预设位置回至初始位置。
搜索关键词: 砂轮 砂轮轴 砂轮盘 控制系统 第一驱动装置 卡爪 悬臂 安装系统 预设位置 对齐 安装位 砂轮架 上移动 方向相反 方向转动 可移动地 轴向方向 驱动 固定座 夹紧 脱离 转动
【主权项】:
1.一种砂轮安装系统,包括机架及可移动地固定于所述机架上的砂轮轴,其特征在于:还包括砂轮架及控制系统,所述砂轮架包括固定于机架上的固定座、转动地固定于所述固定座上的悬臂、固定于悬臂上的砂轮盘及与所述悬臂连接的第一驱动装置,所述砂轮盘上包括至少一第一卡爪,所述第一卡爪固定有砂轮,所述控制系统控制所述第一驱动装置驱动所述悬臂在第一方向转动使所述砂轮盘从位于所述机架外的位置靠近所述砂轮轴运动至一预设位置,所述控制系统控制所述砂轮轴在所述砂轮盘的轴向方向上移动至一安装位,所述砂轮架处于所述预设位置及所述砂轮轴处于所述安装位时,所述砂轮轴与所述砂轮对齐,所述控制系统在所述砂轮轴与所述砂轮对齐时控制所述砂轮轴夹紧所述砂轮,所述控制系统还在所述砂轮轴夹紧所述砂轮时控制所述砂轮轴在所述砂轮盘的径向方向上移动使所述砂轮脱离所述第一卡爪,所述控制系统还在所述砂轮脱离所述第一卡爪时,控制所述第一驱动装置驱动所述悬臂在与第一方向相反的方向上转动使所述砂轮盘从所述预设位置回至初始位置。
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