[发明专利]得到真实尺寸3D模型的方法、勘测装置有效
| 申请号： | 201811406728.9 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109840950B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 伯恩哈德·麦茨勒;T·海勒;S·维尔特切 | 申请（专利权）人： | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;李辉 |
| 地址： | 瑞士赫*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了得到真实尺寸3D模型的方法、勘测装置。本发明涉及一种对3D场景进行三维勘测以得到真实尺寸3D模型的方法。该方法涉及以下步骤：连同捕捉至少一个第一2D视觉图像一起得到3D场景的区段的第一3D部分模型，并且连同捕捉至少一个第二2D视觉图像一起得到3D场景的另一区段的第二3D部分模型，其中，3D部分模型部分重叠。聚集第一3D部分模型与第二3D部分模型聚集，以形成3D场景的3D模型，其通过在第一2D视觉图像中定义第一线段并且在第二2D视觉图像中定义第二线段来进行，该第一线段和第二线段表示第一2D视觉图像和第二2D视觉图像这两者中共同的视觉特征。2D视觉图像中的线段用于聚集对应的3D部分模型，以形成整个3D场景的3D模型。 | ||
| 搜索关键词： | 得到 真实 尺寸 模型 方法 勘测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种对3D场景进行三维勘测以得到真实尺寸3D模型(4)的方法，具体地用于对所述3D模型(4)进行缩放尺寸测量，该方法包括以下步骤：○得到所述3D场景的区段的第一3D部分模型(4a)，该得到步骤包括捕捉至少一个第一2D视觉图像(1a)；○得到所述3D场景的区段的第二3D部分模型(4b)，该得到步骤包括捕捉至少一个第二2D视觉图像(1b)，其中，所述第二3D部分模型(4b)与所述第一3D部分模型(4a)不同，并且其中，所述第一3D部分模型(4a)和所述第二3D部分模型(4b)部分交叠，以及○聚集所述第一3D部分模型(4a)与所述第二3D部分模型(4b)，以形成所述3D场景的所述3D模型(4)，其特征在于：在所述第一2D视觉图像(1a)中定义第一线段(2a)，并且在所述第二2D视觉图像(1b)中定义第二线段(2a)，该第一线段和第二线段(2a)表示所述第一2D视觉图像(1a)和所述第二2D视觉图像(1b)各自中的视觉特征，该第一线段和第二线段(2a)用于聚集对应的第一3D部分模型(4a)与第二3D部分模型(4b)以形成所述3D场景的所述3D模型(4)。
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