[发明专利]机器手自动校正关节及控制系统有效
| 申请号： | 201811405304.0 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109591044B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王雷;张力;胡双进;邱实;黄超 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 刘琳;徐祥生 |
| 地址： | 430061 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器手自动校正关节及控制系统，所述自动校正关节包括相互平行的上导正片和下导正片，上导正片和下导正片之间通过拉杆连接，上导正片通过上拉杆帽与机械臂上肢固定连接，下导正片通过下拉杆帽与机械臂下肢固定连接，下导正片的上表面设置有顶球，顶球的上表面与设置于上导正片下表面的压力传感器接触，顶球的下端与液压系统连接。本发明实现了机械手校正系统自动化，并大幅提高了校正时的精度，提高了设备整体工作效率，避免了传统机械臂校正中的需拆卸以及人工或凭借校正平台的效率低、误差精度低等缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 自动 校正 关节 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器手自动校正关节，包括相互平行的上导正片(1)和下导正片(3)，其特征在于：所述上导正片(1)和下导正片(3)之间通过拉杆(2)连接，所述上导正片(1)通过上拉杆帽(2.1)与机械臂上肢固定连接，所述下导正片(3)通过下拉杆帽(2.5)与机械臂下肢固定连接，所述下导正片(3)的上表面设置有顶球(3.1)，所述顶球(3.1)的上表面与设置于上导正片(1)下表面的压力传感器(1.1)接触，所述顶球(3.1)的下端与液压系统连接。
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