[发明专利]一种基于非扩频无线通信系统的定位授时方法

摘要

本发明公开了一种基于非扩频无线通信系统的定位授时方法。该方法结合非扩频通信系统的特点，通过采用双向测量技术，并在信号发送时采用MAC层加载时间戳技术，信号接收时采用高频采样装置和插值滤波器技术，并结合高稳定时钟源实现通信双方的距离测量和时间同步。在此基础上使用多基准节点定位技术实现了相对/绝对定位。最终解决了非扩频无线通信系统的测量问题，实现了非扩频无线通信系统的定位授时。

主权项

1.一种基于非扩频无线通信系统的定位授时方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)信号收发双方建立通信链接后，请求方分别向每个被请求方发送测量请求信号；所述的被请求方大于等于三个；(2)每个被请求方接收到测量请求信号后，在资源允许的情况下，分别向请求方发送应答信号，应答信号中包含应答信号的发送时间，即应答信号发送时间戳；(3)请求方接收到每个被请求方的应答信号后分别记录每个应答信号的到达时刻，即应答信号到达时间戳，并在资源允许的情况下，分别快速地向每个被请求方发送反馈信息，该反馈信息中包含反馈信息的发送时间，即反馈信息发送时间戳；(4)每个被请求方接收到反馈信息后，分别记录反馈信息的到达时刻，即反馈信息接收时间戳，并分别向请求方发送延迟反馈信息，该延迟反信息携带有反馈信息接收时间戳；(5)请求方在接收到每个被请求方的延迟反馈信息后，利用与每个被请求方的应答信号发送时间戳、应答信号到达时间戳、反馈信息发送时间戳和反馈信息接收时间戳计算请求方和每个被请求方之间的时间差ΔT和距离r；(6)根据请求方和每个被请求方之间的时间差ΔT和距离r计算请求方的相对或绝对位置信息；完成基于非扩频无线通信系统的定位授时。