[发明专利]一种B超医疗检测机器人在审
| 申请号： | 201811399504.X | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109350113A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李刚;王蓓;张玮;韩丹;王美丽;王李娜 | 申请（专利权）人： | 山东省千佛山医院;固安博健生物技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250013 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种B超医疗检测机器人，其包括伸缩杆、过渡平台、控制结构；其特征在于，过渡平台上设置供伸缩杆水平与垂直方向移动的双向移动结构，伸缩杆设置在双向移动结构上；B超探头设置在伸缩杆的前端，且B超探头前端设置一压力感受器，压力感受器与控制结构连接，控制结构根据压力感受器的压力值反馈式控制可伸缩杆的伸与缩，在双向移动结构上还设置拍照结构与电动耦合剂挤出结构；另外，控制结构与B超探头连接，且控制单元还设置一无线传出模块；控制结构还包括一遥控结构，遥控结构通过与控制单元建立连接，且控制双向移动结构的运动及伸缩杆伸缩、拍照结构与电动耦合剂挤出结构的运转通过遥控结构完成。通过上述结构实现对B超操作的远程智能操作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制结构 伸缩杆 双向移动结构 压力感受器 遥控结构 电动耦合 过渡平台 挤出结构 医疗检测 机器人 拍照 建立连接 结构实现 可伸缩杆 前端设置 远程智能 反馈式 伸缩 运转 移动 | ||
【主权项】：
1.一种B超医疗检测机器人，其包括伸缩杆(1)、过渡平台(2)、控制结构；其特征在于，所述过渡平台(2)上设置供伸缩杆(1)水平与垂直方向移动的双向移动结构，伸缩杆(1)设置在双向移动结构上；控制结构包括设置在过渡平台(2)内的控制单元(25)，且控制双向移动结构的运动，B超探头(11)设置在伸缩杆(1)的前端，且B超探头(11)前端设置一压力感受器(12)，压力感受器(12)与控制单元(25)连接，控制单元(25)根据压力感受器(12)的压力值反馈式控制可伸缩杆(1)的伸与缩，控制结构还包括一遥控结构(4)，遥控结构(4)通过与控制单元(25)建立连接，控制双向移动结构的运动及伸缩杆(1)伸缩；另外，控制结构与B超探头(11)连接，且控制单元(25)还设置一无线传出模块；通过无线传出模块将B超图像传输到远端的显示结构上；另还设置供各部分运行的电源连接结构。
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