[发明专利]一种基于直流电机转子测试设备的测试方法

摘要

本发明公开了一种基于直流电机转子测试设备的测试方法，该测试设备包括一机架；一操作面板，操作面板位于机架上方左端靠后位置；一特性机构，特性机构位于操作面板右侧；一电气柜，电气柜位于机架内部、特性机构正下方；一气动元件，气动元件位于电气柜内部。特性机构包括一工作台，工作台位于机架上方、操作面板右侧；一驱动机构，驱动机构位于工作台上方左部分，驱动机构内设有一旋转编码器，旋转编码器为5位格雷式码盘；一推动机构，推动机构位于驱动机构的右侧。通过该测试方法实现同时对直流电机转子的转速和位置的精准测试。

主权项

1.一种基于直流电机转子测试设备的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：a)将注塑磁环安装在直流电机转子右侧，通过机械手将直流电机转子抓取放置在工件托块上；b)无杆气缸工作，带动X向滑块二延X向直线滑轨二移动，从而带动工件托块移动到指定位置，竖直气缸工作，使工件托块向上移动到与推动工装水平的位置；c)伺服电机工作，通过推动联轴器的连接作用，带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆将旋转运动转换为直线运动，从而使丝杆螺母移动，驱动丝杆垫块延X向直线滑轨一移动到指定位置；d)横向气缸工作，通过顶杆使推动工装向左运动到和工件托块上的直流电机转子接触的位置，推动工装内部的滚针和直流电机转子接触，并将直流电机转子推动到气动三爪卡盘的槽口中；e)同步电机工作，带动主动轮和从动轮旋转，从而带动驱动主轴和旋转编码器旋转，旋转编码器收集到的数据导入计算机控制系统内，通过数据分析测得直流电机转子的转速和实际所在的位置；f)同步电机停止工作，气动三爪卡盘张开，计算机对采集的数据与设置的转速及定位进行对比，判断转速及定位精度是否合格，机械手将直流电机转子从合格和不合格两条输送线分别输出。