[发明专利]一种电动翻转升降货物装卸搬运车及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电动翻转升降货物装卸搬运车及其控制方法，属于搬运车领域。本发明的搬运车，包括车架和货斗，车架和货斗之间设有翻转升降机构，翻转升降机构包括支撑臂、转轴、支撑架、第一电动推杆和第二电动推杆，支撑臂的一端转动安装于车架上，支撑臂的另一端与转轴转动连接，支撑架固定安装于转轴上，货斗安装于支撑架上，第一电动推杆安装于车架与支撑臂之间；转轴上固定设有摆臂，第二电动推杆安装于车架与摆臂之间。本发明实现了搬运车货斗的多种角度和高度灵活变化，实现货斗以最佳的姿态来应对不同的货物搬运环境，提高货物装卸工作的便捷性和安全性；并且，具有结构设计巧妙、驱动机构简单紧凑、操作灵活方便等优点。

主权项

1.一种电动翻转升降货物装卸搬运车，包括车架(1)和货斗(5)，所述的车架(1)的底部设有用于移动的脚轮(1‑1)，其特征在于：所述的车架(1)和货斗(5)之间设有翻转升降机构，所述的翻转升降机构包括支撑臂(2)、转轴(3)、支撑架(4)、第一电动推杆(6)和第二电动推杆(7)，所述的支撑臂(2)的一端转动安装于车架(1)上，支撑臂(2)的另一端与转轴(3)转动连接，所述的支撑架(4)固定安装于转轴(3)上，所述的货斗(5)安装于支撑架(4)上，所述的第一电动推杆(6)安装于车架(1)与支撑臂(2)之间，用于驱动支撑臂(2)在车架(1)上翻转运动；所述的转轴(3)上固定设有摆臂(3‑1)，所述的第二电动推杆(7)安装于车架(1)与摆臂(3‑1)之间，用于驱动转轴(3)做翻转运动；所述的第一电动推杆(6)和第二电动推杆(7)配合动作，控制货斗(5)在不同高度和不同翻转角度上进行调节。