[发明专利]一种装盘装置的余盘检测方法及装盘装置有效
| 申请号： | 201811389826.6 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109573636B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 周保林;张湘原;彭博 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G67/04 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人： | 李大为 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装盘装置的余盘检测方法，包括以下步骤：S1：进盘轨道将小盘传送至推盘机的推盘机构，推盘机构将小盘推送至推盘机的过渡区域；装盘小车移动到推盘机的出盘端；S2：至少一对第一检测开关对装盘小车进行小盘对角检测；S3：当步骤S2中检测到装盘小车内的指定位置有小盘时，报警器报警，推盘机暂停工作，待装盘小车上的小盘被移除后；当步骤S2中没有检测到装盘小车内的指定位置有小盘时，推盘机构将待装车的小盘推送至装盘小车；S4：重复步骤S1至S3；S5：重复步骤S1至S4。通过本发明的的第一检测开关对装盘小车的对角检测，可以避免装盘小车中出现检测盲区，保证小盘在小车中的任何角落都可以被检测到。本发明应用于物流装盘领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种装盘装置的余盘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：进盘轨道(4)将小盘传送至推盘机(2)的推盘机构(22)，所述推盘机构(22)将小盘推送至推盘机(2)的过渡区域(24)；装盘小车(1)移动到推盘机(2)的出盘端；S2：至少一对第一检测开关(21)对装盘小车(1)的指定位置进行小盘对角检测；S3：当步骤S1中检测到装盘小车(1)内的指定位置有小盘时，报警器报警，推盘机(2)暂停工作，待装盘小车(1)上的小盘被移除后，推盘机构(22)将待装车的小盘推送至装盘小车(1)；当步骤S1中没有检测到装盘小车(1)内的指定位置有小盘时，推盘机构(22)将待装车的小盘推送至装盘小车(1)；S4：重复步骤S1至S3，直至装盘小车(1)装盘小盘；S5：重复步骤S1至S4，直至小盘装盘完毕。
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