[发明专利]一种可以运用于山区地形的搬运机器人及控制方法在审
| 申请号： | 201811388893.6 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109625115A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王治力;晏自立;韩建军;夏定康;王磊 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 成立珍 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可以运用于山区地形的搬运机器人及控制方法，适用于大多数种类山区地形的搬运任务，包括电磁铁吸盘，大体积承货箱，水准管，伸缩千斤顶，核心处理器，上侧向伸缩臂，下侧向伸缩臂，配重箱，金属外壳，伸缩支架，金属足，显示屏，电瓶，太阳能电池板，高清摄像头；所述上侧向伸缩臂，下侧向伸缩臂与金属外壳刚接；所述电磁铁吸盘与金属外壳通过伸缩千斤顶刚接；所述伸缩支架与金属外壳和金属足铰接；所述太阳能电池板与电瓶通过导线相连。 | ||
| 搜索关键词： | 侧向伸缩 金属外壳 山区地形 太阳能电池板 电瓶 搬运机器人 电磁铁吸盘 伸缩千斤顶 伸缩支架 刚接 金属 高清摄像头 核心处理器 货箱 配重箱 水准管 铰接 显示屏 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种可以运用于山区地形的搬运机器人，其特征在于:包括电磁铁吸盘、大体积承货箱、水准管、伸缩千斤顶、核心处理器、上侧向伸缩臂、下侧向伸缩臂、配重箱、金属外壳、伸缩支架、金属足、显示屏、电瓶、太阳能电池板和高清摄像头；所述上侧向伸缩臂，下侧向伸缩臂与金属外壳刚接；所述电磁铁吸盘与金属外壳通过伸缩千斤顶刚接；所述伸缩支架与金属外壳和金属足铰接；所述太阳能电池板与电瓶通过导线相连；所述电磁铁吸盘功率可根据路面崎岖程度调节，并且高度可调节；所述伸缩千斤顶共有八个，呈正八边形分布，能调节15°倾角内的偏差。
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