[发明专利]一种永磁同步电机MTPA控制与单电流弱磁控制方法

摘要

本发明涉及一种永磁同步电机MTPA控制与单电流弱磁控制方法，其根据判断当前以及判断u_s≤u_smax,若是，则使用最大转矩电流比控制策略，将交轴电流给定值和交轴电流i_q进行误差计算，得到交轴电流差值e_iq。切换控制器选择e_iq，将e_iq送入PI控制器Ⅱ，经耦合补偿得出u_q；若否，则使用单电流控制策略，利用直接计算得出u_q。本发明采用u_s≤u_smax作为进入弱磁控制的条件和作为退出弱磁的条件，使得MTPA控制与单电流弱磁控制两种控制策略可以平滑切换，同时保证了切换后系统的稳定性。

主权项

1.一种永磁同步电机MTPA控制与单电流弱磁控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1、检测电机转速n，转子位置角θ，电机三相电流ia，ib，ic，并计算出永磁同步电机的直轴电流id和交轴电流iq；步骤2、根据直轴电流id、交轴电流iq和电机参数计算出电磁转矩值Te，将给定转矩值Tm和电磁转矩值Te进行误差计算，再送入PI控制器Ⅰ，得到交轴电流参考值iq′；步骤3、采用最大转矩电流比(MTPA)算法，计算出直轴电流给定值再根据最大电流限制值和计算得到交轴电流给定值步骤4、根据上一时刻的直轴电压u_d和交轴电压u_q，通过公式计算出电压矢量幅值u_s，其中直轴电压u_d和交轴电压u_q的初始值都为0；步骤5、将直轴电流给定值和直轴电流i_d进行误差计算得出直轴电流差值e_id，再将e_id送入PI控制器Ⅲ，经过耦合补偿得到直轴电压值u_d；步骤6、判断当前是否正在进行单电流控制，若是，则进行步骤7，若否，则进行步骤8；步骤7、判断当前若是，则进行步骤9，若否，则进行步骤10；步骤8、判断us≤usmax,若是，则进行步骤9，若否，则进行步骤10；步骤9、使用最大转矩电流比控制策略，将交轴电流给定值和交轴电流i_q进行误差计算，得到交轴电流差值e_iq。切换控制器选择e_iq，将e_iq送入PI控制器Ⅱ，经耦合补偿得出u_q；步骤10、使用单电流控制策略，利用直接计算得出u_q。