[发明专利]一种应用于环保领域工厂废气采集无人机

摘要

本发明涉及一种应用于环保领域工厂废气采集无人机，包括无人机本体、底座和集气装置,所述的无人机本体下端安装有底座，所述的无人机本体上端安装有集气装置。本发明可以解决现有的工厂废气在进行检测时，只能够对固定位置的空气进行检测，自动化程度低，环境检测效果差，检测不准确，同时不能够对高处空气进行收集，取样效果差，只能够在一处位置进行气体收集，不利于检测的准确性，而且采集气体密封性差，容易泄露，操作复杂、准确性低与工作效率低等难题，可以实现对不同位置的空气气体进行自动化收集、分装的功能，具有操作简单方便、准确性能高与工作效率高等优点。

主权项

1.一种应用于环保领域工厂废气采集无人机，包括无人机本体(1)、底座(2)和集气装置(3),其特征在于：所述的无人机本体(1)下端安装有底座(2)，所述的无人机本体(1)上端安装有集气装置(3)；其中：所述的集气装置(3)包括机壳(31)、集气箱(32)、升降平移机构(33)、夹持集气机构(34)和密封机构(35)，机壳(31)安装在无人机本体(1)上端，机壳(31)内部下端均匀安装有集气箱(32)、机壳(31)内部中部安装有升降平移机构(33)，升降平移机构(33)之间安装有夹持集气机构(34)，机壳(31)内部上端安装有密封机构(35)，密封机构(35)位于集气箱(32)上方；所述的升降平移机构(33)包括两个升降支链(331)、连接板(332)和两个平移支链(333)，机壳(31)内部中部安装有两个升降支链(331)，两个升降支链(331)对称安装在机壳(31)内部左右两侧，升降支链(331)内侧安装有连接板(332)，连接板(332)之间设置有两个平移支链(333)，两个平移支链(333)对称安装在连接板(332)之间前后两侧；所述的平移支链(333)包括固定板(3331)、电动滑块(3332)、推板(3333)和连接杆(3334)，固定板(3331)安装在连接板(332)之间，固定板(3331)上端安装有电动滑块(3332)，电动滑块(3332)上设置有推板(3333)，推板(3333)上端安装有连接杆(3334)；所述的夹持集气机构(34)包括进气口(341)、集气罩(342)、集气泵(343)、弹性软管(344)和夹持支链(345)，机壳(31)前端设置有进气口(341)，进气口(341)内侧安装有集气罩(342)，集气罩(342)通过弹性软管(344)与集气泵(343)一端连接，集气泵(343)通过安装座安装在机壳(31)内部，集气泵(343)另一端通过弹性软管(344)与夹持支链(345)上端连接，夹持支链(345)安装在连接杆(3334)之间；所述的夹持支链(345)包括集气桶(3451)、环形板(3452)、弧形架(3453)、调节气缸(3454)和卡紧块(3455)，集气桶(3451)安装在连接杆(3334)之间，集气桶(3451)下端为开口结构，集气桶(3451)下端外侧安装有环形板(3452)，集气桶(3451)外侧下端通过销轴安装有弧形架(3453)；‑弧形架(3453)下端安装有卡紧块(3455)，集气桶(3451)外侧上端通过销轴安装有调节气缸(3454)，调节气缸(3454)的顶端与弧形架(3453)中部连接；所述的密封机构(35)包括安装架(351)、调节电机(352)、调节丝杠(353)、移动块(354)、安装板(355)、密封气缸(356)、密封板(357)和密封卡头(358)，安装架(351)安装在机壳(31)内侧壁上；‑安装架(351)内部下端通过电机座安装有调节电机(352)，调节电机(352)的输出轴通过联轴器连接有调节丝杠(353)，调节丝杠(353)通过轴承安装在安装架(351)上，调节丝杠(353)上设置有移动块(354)，移动块(354)内侧壁上安装有安装板(355)；‑安装板(355)中部安装有密封气缸(356)，密封气缸(356)的顶端通过法兰连接有密封板(357)，密封板(357)下端安装有密封卡头(358)；所述的底座(2)包括底板(21)、减震柱(22)和弧形板(23)，底板(21)安装在无人机本体(1)下端，底板(21)下端均匀安装有减震柱(22)，减震柱(22)下端安装有弧形板(23)。