[发明专利]一种山地管道环焊缝非接触识别定位方法

摘要

本发明公开了一种山地管道环焊缝非接触识别定位方法，步骤如下：首先，在地面上标注管道轴线；其次、采用无接触式扫描磁力计在地面上沿着管道轴线移动，磁力计的两个磁传感器测得磁场三分量Bx1、By1、Bz1和Bx2、By2、Bz2；然后，通过数据采集软件计算梯度分量和梯度模量dQ；磁力计内设置有DGPS定位装置，同步检测点的里程与磁力计检测数据；将管道轴线等间距划分为n个检测区间，各区间依次编号C1、C2、…Cn；每检测一个区间后将检测的梯度分量和梯度模量数据进行采集存储并依次标注编号C1、C2、…Cn；通过采集的数据进行环焊缝识别。本发明的方法不受管道结构和尺寸的限制，能够应用于复杂多样的地形环境，适用于山地管道的检测。

主权项

1.一种山地管道环焊缝非接触识别定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、探测管道路径，在地面上标注管道轴线；S2、采用无接触式扫描磁力计在地面上沿着管道轴线移动，磁力计轴向垂直于管道走向，移动过程中，磁力计的一个三分量磁传感器保持在管道轴线上方，测得磁场三分量B_x1、B_y1、B_z1；另一个磁传感器保持在管道一侧外缘上方，测得磁场三分量B_x2、B_y2、B_z2；S3、通过数据采集软件计算磁场三分量B_x、B_y、B_z于仪器X方向的梯度分量从而计算梯度模量dQ；数据采集界面显示和dQ；S4、磁力计内设置有DGPS定位装置，同步检测点的里程与磁力计检测数据；将管道轴线等间距划分为n个检测区间，各区间依次编号C₁、C₂、…C_n；在检测起点、每个检测区间分割点、检测终点依次设置标示桩M₁、M₂、M₃…M_n、M_n+1；每检测一个区间后将检测的梯度分量和梯度模量数据进行采集存储并依次标注编号C₁、C₂、…C_n；S5、将步骤S4采集的数据进行降噪处理；S6、通过降噪后的数据进行环焊缝识别，确定焊缝所在区间C_n：焊缝处的梯度分量处于极值，梯度模量dQ也处于峰值；S7、根据环焊缝所在检测区间C_n，在现场找到对应的标示桩M_n和M_n+1，在该区间丈量环焊缝所在里程，在里程点前后各划定1.5m作为环焊缝初步确定范围，然后通过无接触式扫描磁力计复检该区域，同步检测和定位，找到焊缝准确位置，实现精确开挖。