[发明专利]一种永磁电机脉振注入法高频电流信号的提取方法

摘要

本发明涉及永磁电机调速技术，具体涉及一种永磁电机脉振注入法高频电流信号的提取方法，该方法基于传统的高频电流信号提取过程，采用纯延时环节替代带通滤波器，从而在准确提取高频电流的同时，防止高频电流信号出现相位滞后和幅值衰减。在此基础上，进一步改进纯延时环节的DSP程序实现方法，减少滤波处理的延时时间。仿真和测试结果表明，采用该方法可在转矩电流变化较大情况下，准确提取高频电流信号，且利于提高高频电流的信号处理速度。该方法可在转矩电流变化率较大的情况下，准确提取出用于转子角度辨识的高频电流，从而实现特定工况,如永磁电机大转矩启动下的无速度传感器控制。

主权项

1.一种永磁电机脉振注入法高频电流信号的提取方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1、采样电机的相电流，并对其进行Park变换，得到qe轴电流iq；其中，Park变换采用的角度为转子位置角的辨识值；步骤2、通过纯延时滤波器或2级纯延时滤波器，对电流iq进行带通滤波，得到高频电流信号iqh2；步骤3、对iqh2进行调制，通过进行调幅处理，得到含高频分量频率大于fh的电流iqh1；步骤4、采用低通滤波器滤除iqh1中的高频分量，得到电流分量iqh；步骤5、将iqh作为PI型锁相环的输入，计算得到电机角频率ωe，再对ωe进行积分运算，得到电机转子角度初值θre0；步骤6、根据极性判断结果对θre0进行校正；如果电机初始角辨识时，辨识角度是磁极N极所指角度，则电机转子角度θre＝θre0；否则θre＝θre0+π。