[发明专利]腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201811372179.8 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109262275A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 唐龙;胡勇 | 申请（专利权）人： | 锐驰机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/02 | 分类号： | B23P23/02;B23Q7/04;B23Q1/25;B23Q15/007 |
| 代理公司： | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人： | 微嘉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人及其控制方法，其中，一种腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人，包括底座，所述底座上设有工作台；工件夹具装置，所述工件夹具装置设置在所述工作台上，用于夹持待加工工件；钻孔攻牙装置，包括多个钻孔攻牙组件和驱动所述钻孔攻牙组件移动的多个钻孔攻牙移动组件，所述钻孔攻牙组件设于所述钻孔攻牙移动组件上，所述钻孔攻牙移动组件设于所述底座上；工作台驱动装置，所述工作台设于所述工作台驱动装置上，用于驱动所述工作台转动至各个所述钻孔攻牙组件对应的角度。本发明技术方案实现能同时对多个待加工工件进行钻孔攻牙。 | ||
| 搜索关键词： | 钻孔 攻牙 移动组件 底座 工作台驱动装置 机器人 待加工工件 工件夹具 工作台 耦合器 种腔 工作台转动 腔体耦合器 驱动 攻牙装置 装置设置 组件移动 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人，其特征在于，包括底座，所述底座上设有工作台；工件夹具装置，所述工件夹具装置设置在所述工作台上，用于夹持待加工工件；钻孔攻牙装置，包括多个钻孔攻牙组件和驱动所述钻孔攻牙组件移动的多个钻孔攻牙移动组件，所述钻孔攻牙组件设于所述钻孔攻牙移动组件上，所述钻孔攻牙移动组件设于所述底座上；工作台驱动装置，所述工作台设于所述工作台驱动装置上，用于驱动所述工作台转动至各个所述钻孔攻牙组件对应的角度。
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